視頻講解：

總共開發板有4個USB的A口，1個USB的TypeC口，我們插上兩個USB3.0的U盤和一個USB2.0的UVC攝像頭來進行測試

lsusb -tv

可以看到有3個USB控制器，2個是USB2.0，1個是USB3.0 ，其中2.0的UVC攝像頭關在了BUS 002上，因為默認001是OTG口，002才是host，測試下寫性能

sudo ./fio -name=Tx -ioengine=libaio -direct=1 -iodepth=64 -rw=write -bs=512K -size=1024M -numjobs=1 -group_reporting -filename=/dev/sda

可以看到速率只能跑到20MB/s左右，應該跟這個U盤本身的性能有關

讀測試

sudo ./fio -name=Rx -ioengine=libaio -direct=1 -iodepth=64 -rw=read -bs=512K -size=1024M -numjobs=1 -group_reporting -filename=/dev/sda

讀可以跑到120MB/s

測試下2.0的攝像頭，安裝fswebcam

v4l2-ctl --list-devices

可以看到UVC攝像頭是20，21

sudo fswebcam -d /dev/video20 -r 1280x720 -D 2 --save ./photo.jpg