電源監控

縮寫	全稱	功能說明
POR	Power-On Reset	當 上電時 VDD 未達到安全電壓閾值（VPOR），芯片保持復位
PDR	Power-Down Reset	當 運行中 VDD 掉到低于閾值（VPDR），芯片會重新復位

上電時，當 V DD 低于指定 V POR 閾值時，系統無需外部復位電路便會保持復位模式。一旦

V DD 電源電壓高于 V POR 閾值，系統便會退出復位狀態，芯片正常工作。掉電時，當 V DD 低于指定 V PDR 閾值時，系統就會保持復位模式。如圖 28.1.2.1 所示， RESET 為上電復位信號。

比如：

在電壓下降趨勢時，提前保存數據、停止敏感外設。
搭配 Flash 寫保護，防止寫入不穩定區域。
可與低功耗模式配合，當 VDD 恢復后喚醒。

它可以實時監視 V DD 的電壓，方法是將 V DD 與 PWR，控制寄存器（PWR_CR）中的 PLS[2:0]位所選的 VPVD 閾值進行比較。其中 PWR_CSR 寄存器中的 PVDO 位決定了 VDD 是高于 VPVD 還是低于 VPVD，本實驗中配置的是 VDD 低于 VPVD 閾值這個條件。當檢測到電壓低于 VPVD 閾值時，如果使能 EXTI16 線中斷，即使能 PVD 中斷，可以產生 PVD 中斷，具體取決于 EXTI16 線配置為檢測上升還是下降沿，然后在復位前，在中斷服務程序中執行緊急關閉系統等任務。PVD 閥值檢測波形。

內部會將 VDD 與通過 PWR_CR 中 PLS[2:0] 選擇的一個可編程電壓閾值進行比較。

比較結果會反饋到 PWR_CSR 中的 PVDO 標志位：

PVDO=1：表示 VDD < VPVD（電壓太低）

PVDO=0：表示 VDD ≥ VPVD

如果你啟用了 EXTI16中斷線 并配置為上升/下降沿觸發，就能在電壓跨越閾值時產生中斷。

HAL_PWR_EnablePVD(); // 啟用PVD
//設置閾值和中斷模式
PWR_PVDTypeDef sConfigPVD;
sConfigPVD.PVDLevel = PWR_PVDLEVEL_4; // 閾值約為2.5V（不同MCU有差異）
sConfigPVD.Mode = PWR_PVD_MODE_IT_RISING_FALLING;
HAL_PWR_ConfigPVD(&sConfigPVD);

//啟用中斷：
HAL_NVIC_SetPriority(PVD_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(PVD_IRQn);

//編寫中斷回調函數：
void HAL_PWR_PVDCallback(void)
{// 電壓低了！趕緊保存數據或關外設
}

1. 運行模式（Run Mode）

正常工作狀態，CPU、外設、時鐘等全開。

功耗最大，但響應速度最快。

上電復位后默認進入此模式。

2. 睡眠模式（Sleep Mode）

特點：CPU 停止工作，外設繼續運行。

功耗優化點：

時鐘系統基本保持不變。

所有外設繼續運行（如 UART、ADC 等）。

SRAM 和寄存器內容全部保留。

進入方式（兩種）：

模式	條件	行為
立即睡眠	SLEEPDEEP = 0 + 執行 WFI/WFE	立即睡眠，等待中斷/事件喚醒
退出時睡眠	SLEEPONEXIT = 1 + 中斷服務中執行 WFI	中斷返回立即睡眠

SCB->SCR &= ~SCB_SCR_SLEEPDEEP_Msk;    // 確保不是 deep sleep
__WFI();                               // 執行睡眠

3. 停止模式（Stop Mode）

特點：內核和大部分外設停止，只保留 SRAM、寄存器和 RTC。

功耗優化點：

所有主頻時鐘停止（HSE/HSI/LSE/LSI）。

電壓調節器切換為低功耗模式。

SRAM 數據仍保留。

喚醒時間比睡眠略慢，但功耗顯著降低。

喚醒源：

EXTI 外部中斷（如 GPIO）、RTC、USART（帶喚醒功能）

SCB->SCR |= SCB_SCR_SLEEPDEEP_Msk：啟用深度睡眠。

PWR->CR：

PDDS = 0：進入停止模式（不是待機）

LPDS = 1：低功耗調壓器模式

CWUF = 1：清除 Wakeup Flag

PWR->CR &= ~PWR_CR_PDDS;   // 設置為停止模式
PWR->CR |= PWR_CR_CWUF;    // 清除 Wakeup 標志
PWR->CR |= PWR_CR_LPDS;    // 可選：啟用低功耗調壓器
SCB->SCR |= SCB_SCR_SLEEPDEEP_Msk;
__WFI();  // 或 __WFE();

4. 待機模式（Standby Mode）

特點：最低功耗，只保留后備域與 RTC，幾乎斷電狀態。

功耗優化點：

SRAM/寄存器內容全部丟失。

喚醒后會重新復位（類似上電啟動）。

通常由 VBAT 保持 RTC 運行。

喚醒源：

喚醒引腳（WKUP）、RTC 鬧鐘、外部中斷。

SCB->SCR |= SCB_SCR_SLEEPDEEP_Msk

PWR->CR |= PWR_CR_PDDS

PWR->CR |= PWR_CR_CWUF

PWR->CR |= PWR_CR_CWUF;     // 清除 Wakeup 標志
PWR->CR |= PWR_CR_PDDS;     // 設置進入待機模式
SCB->SCR |= SCB_SCR_SLEEPDEEP_Msk;
__WFI(); // 或 __WFE();