前言

本文整理《GB/T 33577-2017 智能運輸系統-車輛前向碰撞預警系統性能要求和測試規程》國標文件關鍵信息，FCW系統性能和測試右給深層次的認識。

術語和定義

• 車輛前向碰撞預警系統 forward vehicle collision warning system
• 自車 subject vehicle（SV）
• 目標車輛 target vehicle （TV）
• 車頭時距 time headway（THW）
• 相對速度 relative velocity
  自車與目標車的縱向速度之差。
  
• 距離碰撞時間 time to collision（TTC）
  碰撞時間定義為自車和目標車相對距離除以相對速度。
  
• 強化距離碰撞時間 enhanced time to collision（ETTC）
  
• 要求減速度 required deceleration
  能使自車恰好達到與目標車輛相等速度，且不發生碰撞所需要的最小減速度，如下公式。