施耐德 BAS PLC 基本操作指南

CPU 型號

項目使用的 PLC 型號為：施耐德昆騰 Quantum 140 CPU 67160
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  • P266 CPU ，支持熱備冗余，內部存儲 1024K，支持 2 個 PCMCIA 擴展卡槽
  • CPU 模塊自帶接口：MB 串口接口、MB+ 串口接口、USB 接口、以太網接口（此接口可用于熱備同步）
  • 擴展模塊
    • CRP 31200：在冗余系統中，實現 PLC 主機架上的模塊熱備冗余切換
    • NOC 78000.2：做 ModbusTCP 通信的主站、從站
      • 做 ModbusTCP 主站（客戶端），向 下層設備接收、發送數據
      • 做 ModbusTCP 從站（服務端），向 上位服務器接收、發送數據

基本步驟


電腦【連接】到 PLC

連接到 A / B 端 PLC

通過網絡連接到 PLC

將網線連接到 PLC 交換機上
修改電腦網口的 IP 地址與 PLC 的 IP 地址處于同一網段、子網掩碼相同
打開編程軟件，PLC --> 設置地址，打開【設置地址】窗口
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在【設置地址】界面，設置網絡通訊方式：
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點擊【連接測試】測試能否連上 PLC（如果確認配置正確可以跳過這一步）
點擊【確定】保存當前的地址設置
點擊 PLC --> 連接，開始連接。
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若沒有報錯，則說明成功連上，此時，PLC 菜單中的【連接】選項，變為【斷開】選項
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通過USB線連接到 PLC

使用打印機方口 USB 線，連接電腦和 PLC
注意：使用此方法，需要安裝特定版本的 USB 驅動，此驅動只能在 Win7 系統下工作
安裝驅動參考：安裝連接大PLC的USB接口驅動

在這里插入圖片描述

正常連接后，USB 驅動圖標會彈出，表明已經檢測到與 PLC 的連接。雙擊圖標，可看到驅動連接信息

打開編程軟件，PLC --> 設置地址，打開【設置地址】窗口
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在地址設置界面，設置 USB 通訊方式：
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  • 地址：留空 或 填 SYS
  • 介質：選【USB】

點擊【連接測試】測試能否連上 PLC（如果確認配置正確可以跳過這一步）
點擊【確定】保存當前的地址設置
點擊 PLC --> 連接 開始連接
若沒有報錯，則說明成功連上。此時，PLC 菜單中的【連接】選項，變為【斷開】選項
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連接到模塊箱

模塊使用施耐德 RPA0100 CPU
此模塊內置一個網口，只支持通過以太網網口連接
將網線連接到模塊箱處于同一環網的交換機上
修改電腦網口的 IP 地址與模塊箱的 IP 地址處于同一網段、子網掩碼相同
打開編程軟件，PLC --> 設置地址，打開【設置地址】窗口
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在【設置地址】界面，設置網絡通訊方式：
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點擊【連接測試】測試能否連上（如果確認配置正確可以跳過這一步）
點擊【確定】保存當前的地址設置
點擊 PLC --> 連接 開始連接。
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若沒有報錯，則說明成功連上。此時，PLC 菜單中的【連接】選項，變為【斷開】選項
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從 PLC/模塊箱【上傳】程序到電腦

如果電腦上的項目顯示與 PLC 上的項目【不同】，則需要先從 PLC【上傳】程序到電腦，然后再修改/監控

  • 電腦與 PLC 的程序相同
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  • 電腦與 PLC 的程序不同
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從 PLC【上傳】程序到電腦步驟：

  1. 電腦連接到 PLC / 模塊箱
    對于 PLC，首選連接到【主 PLC】，在正常同步的情況下，連接到【主 PLC】或【備 PLC】均可
  2. 點擊 PLC --> 從 PLC 中上傳項目，彈出確認界面
    image.png
  3. 在彈出的確認界面中，點擊【確定】，上傳 PLC 中的程序到電腦
    image.png
    如果已經打開了一個項目，則上傳后的程序會覆蓋原來的項目
    如果希望保留原來的項目，可以不打開項目直接連接、上傳項目，也可以將上傳后的項目【另存為】另一個新項目

從電腦【下載】程序到PLC/模塊箱

注意：下載前一定要保證有這個 PLC/模塊箱 的備份（可從PLC上傳程序到電腦做備份），以免程序錯誤無法恢復

  1. 電腦連接到 PLC / 模塊箱
    對于 PLC，首選連接到【主 PLC】，在冗余熱備正常工作的情況下，連接到【主 PLC】或【備 PLC】均可
  2. 點擊 PLC --> 將項目傳輸到PLC 彈出確認界面
    image.png
  3. 在彈出的確認界面中，點擊【確定】，將電腦中的程序【下載】到 PLC 中
    image.png
    一般要勾選【PLC在傳輸后運行】，保證程序下載完畢后 PLC/模塊箱自動卻換到運行狀態，否則需要人工去切換

下載離線修改后的完整數據到 PLC

適用于離線將程序編好后，將整個程序上傳到

  1. 編譯程序時，選擇【編譯整個項目】
  2. 電腦連接到 PLC
  3. 點擊 PLC --> 將項目傳輸到 PLC
    image.png

將在線修改好的程序不停機下載到 PLC

【同步】主備 PLC的程序

僅配置了主備冗余的 PLC 在程序、變量表、配置更新后需要進行此操作

  1. 修改主 / 備端 PLC 的程序，并【下載】到主 PLC 后，需要進行【同步操作】
  2. 修改模塊箱程序，不需要進行【同步】操作

同步狀態

狀態顯示具體狀態可見：施耐德 Quantum PLC 屏幕待機顯示的信息
同步狀態下：

  • 主 PLC 的屏幕應顯示**RUN PRIM/run stb**
    • RUN PRIM = 當前 PLC 狀態為：運行且作為主 PLC
    • /run stb = 另一臺 PLC 的狀態為：運行且作為備 PLC
  • 備 PLC 的屏幕應顯示**RUN STBY/run pri**
    • RUN STBY = 當前 PLC 狀態為：運行且為備 PLC
    • /run pri = 另一臺 PLC 的狀態為：運行且為主 PLC
  • 電腦連接主 PLC：右下角狀態欄應為綠色，且顯示**A-PRIMARY/B-STANBY**
  • 電腦連接備 PLC：有下家狀態欄顯示為黃色，且顯示**A-PRIMARY/B-STANBY**

不同步狀態

除了上面的同步裝填，顯示其他狀態均為不同步
一般情況下，電腦與主 PLC 進行連接，并更新主 PLC 的程序后，冗余機制將失效，此時：

  • 主 PLC 顯示RUN PRIM/run off：主 PLC 單機運行，備 PLC 運行但并未同步
  • 備 PLC 顯示RUN OFFL/run pri：備 PLC 運行但未同步，僅主 PLC 單機運行
  • 電腦連接主 PLC：右下角狀態欄為黃色，顯示A-PRIMARY/B-OFFLINE
  • 電腦連接備 PLC：右下角狀態欄為黃色，顯示A-PRIMARY/B-OFFLINE

使用編程軟件進行同步

電腦連接到主 PLC，在編程軟件中可點擊 PLC --> 將項目從主 PLC 傳輸到備用 PLC
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操作主PLC按鍵進行同步

在主 PLC 的待機界面點擊任意按鍵，進入菜單
菜單中相關按鍵的操作：

  • ↑同級菜單切換
  • →進入子菜單
  • ESC返回上一級菜單
  • ENTER一些操作、設置的確認操作（一般在屏幕上會有提示）

菜單的級別及操作路徑

【在線更改】程序、變量表

施耐德 PLC 和 模塊箱支持在線修改程序，這樣修改程序后 PLC 和 模塊箱不會停機

  1. 連接到 PLC/模塊箱
  2. 保證此時打開的項目與 PLC/模塊箱的程序【相同】
    image.png
    若不相同，則需要先【上傳】程序到電腦后再進行在線修改
  3. 修改變量、程序
    在進行第一次修改時會彈出【修改授權】，點擊【是】開啟在線修改權限
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  4. 修改完成后，點擊狀態欄上的【生成更改】，編程軟件會自動編譯修改內容，自動傳輸修改內容
    image.png
  5. 傳輸完成后，在線修改即完成

【監控】程序、變量

監視程序

施耐德 PLC 和 模塊箱都支持在線監控程序狀態、變量值

  1. 連接到 PLC/模塊箱
  2. 保證此時打開的項目與 PLC/模塊箱的程序【相同】
    image.png
    若不相同，則需要先【上傳】程序到電腦后再進行在線修改
  3. 打開要監控的程序
  4. 監控的程序顯示
    image.png
    1. 綠色 = 線路接通 / BOOL量=1
    2. 紅色 = 線路未接通 / BOOL量=0
    3. 黃色 = 模擬量，會顯示具體數值
    4. 如果調用功能塊、子程序（SR段），可在功能塊右鍵，點擊【細調】監控功能塊內部狀態
      image.png

監視變量（變量設值 / 變量強制值）

不同類型變量支持的功能

變量類型數字量IO
DI-%I
DO-%Q		模擬量IO
AI-%IW
AO-%QW		數字量
BOOL
%MWX.Y		模擬量
INT、BYTE、FLOAT等
%MWXX
設置：數字量設定為 1 或 0√
強制：不管實際接入信號，強制 IO 值√√
修改值：模擬量設值√

總結：

  1. IO 變量用【強制】功能進行調試
  2. 內部 BOOL 量（%MWX.Y）用【設置】功能進行調試
  3. 內部非 BOOL 量（%MWXX）用【修改值】功能進行調試

在動態數據表中同一查看、設置變量值

類似西門子的變量表，用于同一查看、設置變量值
在程序中，對變量右鍵點擊【初始化動態數據表】，將此變量添加到動態數據表中
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在變量列表中，對變量右鍵點擊【初始化動態數據表】，將此變量添加到動態數據表中
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在程序中設置變量值

在程序中，右鍵單個變量，彈出菜單中可進行【設置】、【強制】或【修改值】
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