STM32_IIC

1、IIC簡介

? ? ? ? I2C，即Inter IC Bus。是由Philips公司開發的一種串行通用數據總線，主要用于近距離、低速的芯片之間的通信；有兩根通信線：SCL（Serial Clock）用于通信雙方時鐘的同步、SDA（Serial Data）用于收發數據；具有同步，半雙工，帶數據應答，支持總線掛載多設備（一主多從、多主多從）等特點。

? ? ? ? IIC總線是一種多主機總線，連接在IIC總線上的器件分為主機和從機，主機有權發起和結束一次通信，而從機只能被主機呼叫；當總線上有多個主機同時啟用總線時，IIC也具備沖突檢測和仲裁的功能來防止錯誤產生；每個連接到IIC總線上的器件都有一個唯一的地址（一般是7bit），且每個器件都可以作為主機也可以作為從機（同一時刻只能有一個主機），總線上的器件增加和刪除不影響其它器件正常工作；IIC總線在通信時，總線上發送數據的器件為發送器，接收數據的器件為接收器。

? ? ? ? 所有I2C設備的SCL連在一起，SDA連在一起；設備的SCL和SDA均要配置成開漏輸出模式；SCL和SDA各添加一個上拉電阻，阻值一般為4.7KΩ左右。

? ? ? ? 在STM32內部集成了硬件I2C收發電路，可以由硬件自動執行時鐘生成、起始終止條件生成、應答位收發、數據收發等功能，減輕CPU的負擔；支持多主機模型；支持7位/10位地址模式；支持不同的通訊速度，標準速度(高達100 kHz)，快速(高達400 kHz)；支持DMA；兼容SMBus協議。

????????STM32F103C8T6 硬件I2C資源：I2C1、I2C2

? ? ? ? 對于串口這樣的異步時序來說，軟件實現非常麻煩，硬件實現非常簡單，所以串口的實現基本全都倒向硬件了；而對IIC這樣的同步時序來說，軟件實現反而簡單靈活，硬件實現，相比之下，不能完全讓人省心，所以IIC的實現，軟件模擬的情況還是比較多的。

? ? ? ? 考慮到硬件IIC也有很多獨有的優勢，比如執行效率比較高，可以節省軟件資源，功能比較強大，可以實現完整的多主機通信模型，時序波形規整，通信速率快等，所以硬件IIC也是有相應的應用場景的。

2、IIC結構圖

????????以下結構圖基于STM32F103xxx

?????????這里的數據收發的核心部分是數據寄存器和數據移位寄存器，當我們需要發送數據時，可以把一個字節的數據寫到數據寄存器DR，當移位寄存器沒有數據移位時，這個數據寄存器的值就是進一步轉到移位寄存器這里，在移位的過程中，我們就可以直接把下一個數據放在數據寄存器里等著了，一旦數據發送完成，下一個數據就可以無縫連接，繼續發送。當數據由數據寄存器轉到移位寄存器時，就會置狀態寄存器的值TXE位為1，表示發送寄存器為空。

? ? ? ? 在接收時，也是這一路，輸入的數據，一位一位的從引腳移入到移位寄存器里，當一個字節的數據收齊之后，數據就整體從移位寄存器轉到數據寄存器，同時置標志位RXNE，表示接收寄存器非空，這時就可以把數據從數據寄存器讀出來了。

? ? ? ? 基本框圖

3、IIC時序

3.1?IIC時序基本單元

????????起始條件：SCL高電平期間，SDA從高電平切換到低電平

????????終止條件：SCL高電平期間，SDA從低電平切換到高電平

? ? ? ? 發送一個字節：SCL低電平期間，主機將數據位依次放到SDA線上（高位先行），然后釋放SCL，從機將在SCL高電平期間讀取數據位，所以SCL高電平期間SDA不允許有數據變化，依次循環上述過程8次，即可發送一個字節?。

? ? ? ? 接收一個字節：SCL低電平期間，從機將數據位依次放到SDA線上（高位先行），然后釋放SCL，主機將在SCL高電平期間讀取數據位，所以SCL高電平期間SDA不允許有數據變化，依次循環上述過程8次，即可接收一個字節（主機在接收之前，需要釋放SDA）?

????????發送應答：主機在接收完一個字節之后，在下一個時鐘發送一位數據，數據0表示應答，數據1表示非應答

????????接收應答：主機在發送完一個字節之后，在下一個時鐘接收一位數據，判斷從機是否應答，數據0表示應答，數據1表示非應答（主機在接收之前，需要釋放SDA）?

3.2?IIC時序

3.2.1?指定地址寫

? ? ? ? 對于指定設備（Slave Address），在指定地址（Reg Address）下，寫入指定數據（Data）

? ? ? ? 這里這個指定設備，通過從機地址來確定，這里這個指定地址就是某個設備內部的寄存器地址。

3.2.2? 當前地址讀

? ? ? ? 對于指定設備（Slave Address），在當前地址指針指示的地址下，讀取從機數據（Data）

? ? ? ? 在這個時序圖中，主機發送第一個字節，指定讀之后，第2個字節讀寫的方向就要反過來了，控制權交給從機，由從機來發送數據，這時主機無法去指定是由從機哪個寄存器發出的數據，那么這里這個當前地址指針指示的地址就很重要了。在從機中，所有的寄存器都被分配到了一個線性區域中，并且會有一個單獨的指針變量指示著其中一個寄存器，這個指針上電一般默認0地址，并且每寫入和讀出一個字節后，這個指針就會自動自增一次，移動到下一個位置，那么在調用當前地址讀的時序時，主機沒有指定要讀哪個地址，從機就會返回當前指針指向的寄存器的值。

3.2.3?指定地址讀

? ? ? ? 對于指定設備（Slave Address），在指定地址（Reg Address）下，讀取從機數據（Data）

? ? ? ? 這里先指定從機地址是1101000，讀寫標志位是0，代表我要進行寫的操作。經常從機應答之后，再發送一個字節，第二個字節用來指定地址，這個數據就寫入到了從機的地址指針中了，也就是從機接受到這個數據之后，他的寄存器指針就指向了0x19這個位置，之后再重復一個起始條件，因為指定讀寫標志位只能是跟著起始條件的第一個字節，如果想要切換讀寫方向，只能再來個起始條件，然后起始條件后，重新尋址并且指定讀寫標志位，此時讀寫標志位是1，代表我要開始讀了，這時候接收到的就是0x19下的數據。

? ? ? ? 寫入的地址會存在地址指針里面，所以這個地址并不會因為時序的停止而消失。

4、操作流程

4.1?主機發送

? ? ? ? 指定地址寫：首先初始化之后，總線默認空閑狀態，STM32默認是從模式，為了產生一個起始條件，STM32需要寫入控制寄存器（這個要看一下手冊的寄存器描述），之后STM32由從模式轉為主模式，控制完硬件電路之后，要檢查標志位，來看看硬件有沒有達到我們想要的狀態，在這里起始條件之后會發生EV5事件，這個EV5事件就可以把它當成標志位（這里使用EV幾事件，而不寫具體標志位，是因為有的事件會產生多個標志位，這里的EV幾事件就是包含了多個標志位的大標志位，在庫函數中也會有對應），檢查到起始條件已發送的情況下就可以發送一個字節的從機地址了，從機地址需要寫到數據寄存器DR中，寫入DR后，硬件電路會把這個字節發送到移位寄存器中，再把這一個字節發送到IIC總線上，之后硬件會自動接收應答并判斷，如果沒有應答，硬件會置應答失敗的標志位，然后這個標志位可以申請中斷來提醒我們，在尋址完成之后，會發生EV6事件（代表主模式下地址發送結束），EV6事件結束之后是EV8_1事件（TXE標志位=1，移位寄存器空，數據寄存器空），這時需要我們寫入數據寄存器DR進行數據發送了，一旦寫入數據寄存器之后，因為移位寄存器也是空，所以DR會立刻轉到移位寄存器進行發送，這時就是EV8事件（移位寄存器非空，數據寄存器空），這時就是移位寄存器正在發數據的狀態，所以流程這里，數據1的時序就發生了，之后應該是寫入了下一個數據，數據2此刻應該被寫入到數據寄存器里等著了，然后接收應答位之后，數據2就轉入移位寄存器進行發送，此時的狀態是移位寄存器非空，數據寄存器空，所以這是EV8事件又發生了，之后重復該過程，一旦我們檢測要EEV8事件，就可以寫入下一個數據了，最后當我們想要發送的數據寫完之后，這時就沒有新的數據寫入數據寄存器了，當移位寄存器當前的數據移位完成時，此時就是移位寄存器空，數據寄存器也空的狀態，這個事件就是這里的EV8_2事件，當檢測到EV8_2時，就可以產生終止條件了，產生終止條件在控制寄存器中有相應的位可以控制，到這里，一個完整的時序就發送完成了。

4.2?主機接收?

? ? ? ? 從七位主接收來看，起始，從機地址+讀，接收應答，然后就是，接收數據，發送應答，最后一個數據給非應答，之后終止。從這個時序看，這是當前地址讀的一個時序。

5、示例代碼

5.1?軟件讀寫IIC

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"     //#define SCL_PORT		GPIOB
//#define SCL_PIN		GPIO_Pin_10//對端口和引腳的封裝，方便后續修改和移植
void MyI2C_W_SCL(uint8_t BitValue)
{GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_10, (BitAction)BitValue);//I2C時序可以稍微慢一點，但是如果快了，那就要看一下手冊對時序時間的要求Delay_us(10);}void MyI2C_W_SDA(uint8_t BitValue)
{GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_11, (BitAction)BitValue);//I2C時序可以稍微慢一點，但是如果快了，那就要看一下手冊對時序時間的要求Delay_us(10);}uint8_t MyI2C_R_SDA(void)
{uint8_t BitValue;BitValue = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_11);Delay_us(10);return BitValue;
}void MyI2C_Init(void)
{//軟件讀取I2C只要gpio的庫函數就可以了，I2C的庫函數就不用看了//任務一，將SCL和SDA都初始化為開漏輸出模式//任務二，將SCL和SDA都置高電平RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);//配置端口//先定義一個結構體變量GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;	//開漏輸出,開漏輸出模式仍然可以輸入GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11;	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;	//速度50MHzGPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//釋放總線，SCL和SDA處于高電平，此時I2C總線處于空閑狀態GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11);}void MyI2C_Start(void)
{//根據I2C時序要求，這里兼顧了開始時序和Sr期間時序MyI2C_W_SCL(1);MyI2C_W_SDA(1);MyI2C_W_SDA(0);MyI2C_W_SCL(0);
}	void MyI2C_Stop(void)
{MyI2C_W_SDA(0);MyI2C_W_SCL(1);MyI2C_W_SDA(1);
}void MyI2C_SendByte(uint8_t Byte)
{
//	MyI2C_W_SDA(Byte & 0x80);	//取出數據的最高位，SDA是高位先行
//	//釋放SCL，讀走放在SDA的數據
//	MyI2C_W_SCL(1);
//	//再拉低SCL，就可以放下一位數據了
//	MyI2C_W_SCL(0);uint8_t i;for (i = 0; i < 8; i ++){MyI2C_W_SDA(Byte & (0x80 >> i));	//0x80 >> i，表示0x80右移i位MyI2C_W_SCL(1);MyI2C_W_SCL(0);}
}uint8_t MyI2C_ReceiveByte(void)
{uint8_t i, Byte = 0x00;//主機釋放SDA，從機把數據放到SDAMyI2C_W_SDA(1);for (i = 0; i < 8; i ++){//主機釋放SCL，SCL高電平，主機就能讀取數據了MyI2C_W_SCL(1);if (MyI2C_R_SDA() == 1){Byte |= (0x80 >> i);}//再次拉低SCL，這時從機就會把數據放在SDA上MyI2C_W_SCL(0);}return Byte;}void MyI2C_SendAck(uint8_t AckBit)
{//函數進來時，SCL低電平，主機把AckBit放到SDA上MyI2C_W_SDA(AckBit);	//SCL高電平，從機讀取應答MyI2C_W_SCL(1);//SCL低電平，進入下一個時序單元MyI2C_W_SCL(0);
}uint8_t MyI2C_ReceiveAck(void)
{uint8_t AckBit;//函數進來時，SCl低電平//主機釋放SDA，防止從機干擾，同時從機應答位放到SDAMyI2C_W_SDA(1);//SCL高電平，主機讀取應答位MyI2C_W_SCL(1);AckBit = MyI2C_R_SDA();//SCL低電平，進入下一個時序單元MyI2C_W_SCL(0);return AckBit;}

5.2?硬件讀寫IIC

//MyI2C_Init();//用硬件來配置I2C外設，對I2C2外設進行初始化，來替換之前用軟件實現的MyI2C_Init();	//第一步，開啟I2C外設和對應GPIO口的時鐘RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C2, ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);//第二步，把I2C外設對應的GPIO口初始化為復用開漏模式GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD;	//復用開漏輸出，開漏是I2C硬件要求，復用就是GPIO的控制權要交給硬件外設GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11;	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;	//速度50MHzGPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//第三步，使用結構體，對整個I2C進行配置I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure;I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;	//I2C的模式,這里選擇是I2CI2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = 50000;	//配置SCL的時鐘頻率，數值越大，SCL頻率越高，數據傳輸就越快，這里寫的是50kHzI2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2;	//時鐘占空比，只有在時鐘頻率大于100kHz，也就是進入到快速狀態時才有用，在小雨100kHz的標準速度下，占空比是標準的1:1I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;	//應答位配置,這里給enable，默認是給應答的I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;	//這里是指定STM32作為從機，可以響應幾位的地址,這里選擇7位地址I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = 0x00;	//自身地址1，這個也是stm32作為從機使用的，用于指定stm32的自身地址，方便別的主機呼叫它,這里暫時不需要做從機被別人使喚，隨便給一個，只要不和總線上其它設備的地址重復就可以了I2C_Init(I2C2, &I2C_InitStructure);//第四步，I2C_Cmd，使能I2CI2C_Cmd(I2C2, ENABLE);
//封裝指定地址寫和指定地址讀的時序
//指定地址寫寄存器
void MPU6050_WriteReg(uint8_t RegAddress, uint8_t Data)
{
//	MyI2C_Start();
//	MyI2C_SendByte(MPU6050_ADDRESS);	//從機地址+讀寫位
//	MyI2C_ReceiveAck();
//	//發送指定寄存器地址
//	MyI2C_SendByte(RegAddress);
//	MyI2C_ReceiveAck();
//	//發送指定要寫入指定寄存器地址下的數據
//	MyI2C_SendByte(Data);
//	MyI2C_ReceiveAck();
//	//終止時序
//	MyI2C_Stop();uint32_t Timeout;//控制外設電路，實現指定地址寫的時序，來替換上面的WriteRegI2C_GenerateSTART(I2C2, ENABLE);	//生成起始條件//對于非阻塞的程序，在函數結束之后，都要等待相應的標志位，來確保這個函數的操作執行到位了//對照PPT流程圖，等待EV5的到來,stm32默認為從機，發送起始條件后變為主機Timeout = 10000;while (I2C_CheckEvent(I2C2, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT) != SUCCESS)	//監測EV5事件是否發生了//在程序中如果while死循環等待用多了，一旦總線出問題了，就很容易造成整個程序卡死，還要設計一個超時退出的機制{Timeout --;if (Timeout == 0){break;	//使用break跳出這個循環，使用return跳出整個函數//在實際項目中，如果想讓代碼更加完善，這里不能只是簡單的break了//這里還應該做一些相應的錯誤處理操作，比如說打印錯誤日志、進行系統復位//或者說，如果項目設計危險的機械結構，就要評估一下，是不是應該進行緊急停機的操作}}
//	MPU6050_WaitEvent(I2C2, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT);	//這一句就等同與上面的等待事件和超時退出的結合I2C_Send7bitAddress(I2C2, MPU6050_ADDRESS, I2C_Direction_Transmitter);	//發送從機地址，第三個參數是方向，也就是從機地址的最低位，讀寫位//在這個庫函數中，發送數據都自帶了接收應答的過程，同樣，接收數據也自帶了發送應答的過程，如果應答錯誤，硬件會通過中斷和標志位來提示我們，所以這里發送地址后，應答位就不需要處理了//等待EV6事件while (I2C_CheckEvent(I2C2, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED) != SUCCESS);//寫入DR，發送數據I2C_SendData(I2C2, RegAddress);//等待EV8事件while (I2C_CheckEvent(I2C2, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTING) != SUCCESS);//發送數據I2C_SendData(I2C2, Data);//等待事件，這里這個是最后一個字節，要等待EV8_2事件while (I2C_CheckEvent(I2C2, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED) != SUCCESS);I2C_GenerateSTOP(I2C2, ENABLE);
}//指定地址讀
uint8_t MPU6050_ReadReg(uint8_t RegAddress)
{uint8_t Data;
//	MyI2C_Start();
//	MyI2C_SendByte(MPU6050_ADDRESS);	//從機地址+讀寫位
//	MyI2C_ReceiveAck();
//	//發送指定寄存器地址
//	MyI2C_SendByte(RegAddress);
//	MyI2C_ReceiveAck();
//	
//	//轉入讀的時序，就必須重新指定讀寫位，就必須重新起始
//	MyI2C_Start();
//	MyI2C_SendByte(MPU6050_ADDRESS | 0x01);		//原從機地址，讀寫位為1
//	MyI2C_ReceiveAck();		//接收應答后，總線控制權就正式交給從機了
//	Data = MyI2C_ReceiveByte();
//	//主機接收后，要給從機發送一個應答
//	//參數給0，就是給從機應答，給1，就是不給從機應答；想繼續讀多個字節，那就要給應答，從機收到應答后就會繼續發送數據
//	MyI2C_SendAck(1);
//	MyI2C_Stop();//控制外設電路，來實現指定地址讀的時序，來替換上面的ReadRegI2C_GenerateSTART(I2C2, ENABLE);	//生成起始條件while (I2C_CheckEvent(I2C2, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT) != SUCCESS);	//監測EV5事件是否發生了//在程序中如果while死循環等待用多了，一旦總線出問題了，就很容易造成整個程序卡死，還要設計一個超時退出的機制I2C_Send7bitAddress(I2C2, MPU6050_ADDRESS, I2C_Direction_Transmitter);	//發送從機地址，第三個參數是方向，也就是從機地址的最低位，讀寫位while (I2C_CheckEvent(I2C2, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED) != SUCCESS);//寫入DR，發送數據I2C_SendData(I2C2, RegAddress);while (I2C_CheckEvent(I2C2, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED) != SUCCESS);I2C_GenerateSTART(I2C2, ENABLE);	//重復生成起始條件while (I2C_CheckEvent(I2C2, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT) != SUCCESS);	//監測EV5事件是否發生了I2C_Send7bitAddress(I2C2, MPU6050_ADDRESS, I2C_Direction_Receiver);	//第三個參數改為Receiver之后，函數內部就會自動把MPU6050_ADDRESS這個地址的最低位置1了，就不需要手動來改了while (I2C_CheckEvent(I2C2, I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED) != SUCCESS);	//在接收最后一個字節之前，也就是EV7_1事件那里，需要提前把ACK置0，STOP置1，如果只需要讀取一個字節，那在EV6事件之后就要立刻ACK置0，STOP置1，要是設置晚了，時序上就會多一個字節出來I2C_AcknowledgeConfig(I2C2, DISABLE);I2C_GenerateSTOP(I2C2, ENABLE);//等待EV7事件，等EV7事件產生后，一個字節的數據就已經在DR里面了，我們讀取DR即可拿出這一個字節while (I2C_CheckEvent(I2C2, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED) != SUCCESS);Data = I2C_ReceiveData(I2C2);//ack再次置1，我們的想法是，默認狀態下ACK就是1，給從機應答，在接收最后一個字節之前，臨時把ACK置0，給非應答。//所以在接收函數的最后，要回復默認的ACk = 1，這個流程是為了方便指定地址收多個字節I2C_AcknowledgeConfig(I2C2, ENABLE);return Data;
}

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提權枚舉 現在我們直接從低權限用戶開始&#xff1b;我們先按照提權步驟&#xff0c;簡單的系統枚舉 雖然我們知道可以利用系統版本低進行內核提權&#xff0c;內核提權雖然比較快比較方便&#xff0c;但也比較暴力&#xff0c;缺點非常明顯&#xff1b;很容易導致系統服務中…
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【云原生】Kubernetes----POD控制器

【云原生】Kubernetes----POD控制器

目錄 引言 一、Pod控制器概述 二、Pod控制器的種類 &#xff08;一&#xff09;ReplicaSet &#xff08;二&#xff09;Deployment &#xff08;三&#xff09;StatefulSet &#xff08;四&#xff09;DaemonSet &#xff08;五&#xff09;Job 三、使用POD控制器 &a…
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【Seafile】Seafile容器版文件刪除后存儲空間不釋放問題解決

【Seafile】Seafile容器版文件刪除后存儲空間不釋放問題解決

Seafile是一款非常優秀的網盤系統&#xff0c;我們可以根據官方文檔&#xff0c;在本地虛擬機研究Seafile免費版的安裝和使用&#xff0c;安裝建議采用使用docker容器的方式。 不過在使用過程中&#xff0c;剛接觸的小伙伴可能會遇到這樣的問題&#xff1a; 刪除網盤里面的文…
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數據賦能（106）——方法論：描述模式與AI——批量處理

數據賦能（106）——方法論：描述模式與AI——批量處理

在一系列相似的主題內容進行編寫時&#xff0c;可以采用批處理的方式。主要步驟如下&#xff1a; 1、確定主題內容模式。如&#xff1a;各個主題的概述中&#xff0c;包括如下內容模式項目&#xff1a;工作主要目的、工作重要性、工作核心內容、工作本質 2、確定模式的各項內…
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C++設計模式-狀態模式

C++設計模式-狀態模式

文章目錄 28. 狀態模式 運行在VS2022&#xff0c;x86&#xff0c;Debug下。 28. 狀態模式 狀態模式讓一個對象的行為隨著內部狀態的改變而改變&#xff0c;而該對象也像換了類一樣。應用&#xff1a;如在游戲開發中&#xff0c;游戲有不同場景&#xff0c;如主菜單、開始、戰斗…
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在leafet上畫圓、多邊形、線、矩形

在leafet上畫圓、多邊形、線、矩形

在leaflet上畫圓、多邊形、線、矩形 <template><div id"map" class"map"></div> </template><script> import L from leaflet; export default {data () {return {myGroup: ,};},mounted () {this.initMaps()this.huizhiro…
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Houdini的PythonScript基本使用

Houdini的PythonScript基本使用

前言 Houdini內置了Python腳本和相應的編輯器, 很多時候想靈活的制作各種Houdini工具, 基本是必須用到 Python。Houdini官方的python提供了非常完善的接口, 比如可以創建各種節點&#xff0c;連接各種節點&#xff0c;遍歷節點各種數據&#xff0c;遍歷節點參數等等。 Houdin…
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Spring中Bean的生命周期詳解

Spring中Bean的生命周期詳解

目錄 Bean的定義和作用Bean的生命周期概述Bean實例化階段依賴注入階段初始化階段Bean的使用銷毀階段完整的Bean生命周期流程示例代碼總結 Bean的定義和作用 在Spring框架中&#xff0c;Bean是指由Spring IoC容器管理的Java對象。Bean是構建Spring應用程序的基本單元&#xf…
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