GPIO

ESP32的GPIO（通用輸入輸出）引腳非常靈活，支持多種工作模式。這些模式可以通過編程來配置，以適應不同的應用需求。以下是ESP32 GPIO引腳的主要工作模式：

1. 輸入模式

• 普通輸入模式：在這種模式下，GPIO可以讀取外部信號的高（1）或低（0）狀態。
• 上拉輸入模式：啟用內部上拉電阻，當外部沒有驅動信號時，GPIO引腳將讀取為高電平。
• 下拉輸入模式：啟用內部下拉電阻，當外部沒有驅動信號時，GPIO引腳將讀取為低電平。

2. 輸出模式

• 普通輸出模式：GPIO可以輸出高或低電平，直接控制外部設備。
• 開漏輸出模式：在這種模式下，GPIO可以只輸出低電平；當輸出高電平時，引腳處于高阻狀態，通常需要外部上拉電阻。

3. 輸入輸出模式

• 輸入/輸出模式：GPIO引腳可以配置為既可以輸入也可以輸出，這在需要雙向通信的應用中非常有用。

4. 特殊功能模式

• 替代功能模式：GPIO引腳可以配置為支持特定功能，如UART、I2C、SPI、PWM（脈沖寬度調制）、CAP（輸入捕捉）等。這些模式使GPIO可以直接連接到內部外設，執行復雜的通信或控制任務。

5. 中斷模式

• 中斷模式：在輸入模式的基礎上，GPIO可以配置為在信號變化時觸發中斷，如上升沿、下降沿或任意邊沿觸發。這允許微控制器在特定外部事件發生時立即作出響應，而不是不斷地檢查引腳狀態。

示例代碼（ESP-IDF）

配置GPIO作為輸入，并啟用上拉電阻，設置中斷觸發：

#include "driver/gpio.h"#define GPIO_INPUT_PIN  4
#define GPIO_INPUT_PIN_SEL  (1ULL<<GPIO_INPUT_PIN)void app_main() {gpio_config_t io_conf;// 禁用輸出io_conf.mode = GPIO_MODE_INPUT;// 設置上拉io_conf.pull_up_en = 1;io_conf.pull_down_en = 0;// 設置GPIO的位掩碼io_conf.pin_bit_mask = GPIO_INPUT_PIN_SEL;// 設置中斷類型為任意邊沿io_conf.intr_type = GPIO_INTR_ANYEDGE;// 配置GPIOgpio_config(&io_conf);// 初始化中斷服務gpio_install_isr_service(0);// 添加中斷處理函數（需額外定義處理函數）gpio_isr_handler_add(GPIO_INPUT_PIN, gpio_isr, (void*) GPIO_INPUT_PIN);
}

通過配置和使用ESP32的GPIO工作模式，可以靈活地設計和實現各種硬件交互功能。如果您需要關于特定工作模式或配置的更多詳細信息，我很樂意進一步提供幫助。