? ? ? ? 當你要用到三角函數、開方、矩陣運算等復雜的數學運算時，可以選擇用C庫的math.h里面的函數，如果要求速度快的話就得用CMSIS-DSP庫里面的函數了，因為CMSIS-DSP庫充分運用了CM4內核的浮點運算單元（若有）和DSP相關的指令（若有），使得運算速度大幅提升，具體使用步驟為：

1.添加lib

? ? ? ? 可以在keil的安裝目錄找到，具體目錄為：C:\Keil_v5\ARM\PACK\ARM\CMSIS\5.7.0\CMSIS\DSP\Lib\ARM

? ? ? ? 根據所用MCU的內核選擇相應的lib，其中“l”代表小端格式，“b”代表大端格式，“f”表示具有浮點運算單元，fsp和fdp表示單精度/雙精度浮點單元，如對于GD32F303來說是M4內核+小端格式+單精度浮點單元，所以要選擇arm_cortexM4lf_math.lib。

2.將DSP庫文件夾下的Include目錄下的文件也復制到工程中并添加頭文件路徑

3.在工程中添加全局宏定義ARM_MATH_CM4

4.支持浮點單元的要在工程配置中開啟浮點單元支持

5.CMSIS-DSP庫會需要CMSIS-Core里面的函數的支持，所以也需要把CMSIS-Core里面的頭文件復制到工程中并添加頭文件路徑

6.#include "arm_math.h"之后就可以使用DSP庫里面的函數了，如正弦計算函數：arm_sin_f32(0.232)

7.編譯的時候可能會報一些錯，根據錯誤類型針對解決就行

注意：一般來說keil安裝目錄里面自帶的CMSIS庫是針對ARM編譯器版本5的，你如果用的是ARM編譯器版本6則需要自行去官網下載對應的CMSIS庫，兩個版本的編譯器對C嵌匯編的形式不一樣，所以當編譯器版本不適配時，凡是用到C嵌匯編的地方都會報錯