1、設置系統從固態硬盤啟動

英偉達官方NX出廠是直接將SD卡（64/128G）燒錄系統作為系統盤使用，國產NX出廠是將系統配置在8G內存中，在后續使用中需配置大量開發包，故將系統設置為從固態硬盤啟動。

參考鏈接?https://blog.51cto.com/u_15352549/5393355

2、換源

先備份源文件，再打開編輯

cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak
gedit /etc/apt/sources.list

在文本編輯器里把原來的源注釋掉，粘貼以下內容，保存，

deb https://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ focal main restricted universe multiverse
deb https://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ focal-updates main restricted universe multiverse
deb https://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ focal-backports main restricted universe multiverse
deb https://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ focal-security main restricted universe multiverse
deb https://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ focal-proposed main restricted universe multiverse

更新源

sudo apt-get update

3、python3及pip3安裝

系統預裝的python為2.7，但目前項目多用到python3。

在終端輸入：

sudo apt-get install python3-pip python3-dev

將pip升級為最新版，pip版本太低會導致后續包安裝失敗：

python3 -m pip install --upgrade pip

有時存在HTTP連接超時的問題，網絡不好，更換網絡即可。

4、安裝Jetson-stats管理工具

利用該軟件可以查看cpu 電源，gpu的使用 頻率和調度等情況。

在pip配置好的情況下，直接在終端pip3安裝：

pip3 install jetson-stats

安裝好后輸入：

sudo jtop

5、安裝CUDA與cudnn

未安裝sdk前，CUDA，cuDNN 等是不會顯示版本號

sudo apt install nvidia-jetpack

6、安裝pytorch

參見這篇博文?nvidia nx安裝pytorch_nvidia nx pytorch-CSDN博客