ros激光雷達包格式：
C++實現獲取雷達數據 ：
C++語言獲取雷達數據：
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Python語言獲取雷達數據：
python不需要編譯，但是需要給它一些權限
chmod +x lidar_node.py(當前的文件名字）
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C++實現雷達避障：
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python實現雷達避障：
ROS | 激光雷達包格式
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