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飛行參數設置

6.1飛行區域輪廓框選完成后，點擊右下角下拉按鈕可設置飛行參數

1.1飛行高度設置：可根據屋面面積進行判斷，如飛行高度在80m以下、鏡頭俯視可拍到整個屋面范圍，則飛行高度設置為當前高度；如無法完全覆蓋，則飛行高度建議設置在80～100m范圍，最高不得超出120m

參數說明：飛行高度指無人機相對起飛點的垂直高度。
基礎原理：飛行高度直接影響地面分辨率（GSD）和拍攝范圍。高度越低，分辨率越高，但單張照片覆蓋范圍越小；高度越高，覆蓋范圍越大，但分辨率可能降低。
設置建議：

• 若屋面面積較小（飛行高度≤80m 時鏡頭俯視可完整覆蓋屋面），建議按當前高度設置。

• 若屋面面積較大或結構復雜，建議高度設置在80～100m，最高不超過120m（需符合當地空域法規）。

• 注意：過高飛行可能導致細節丟失，過低則可能增加航線長度和飛行時間。

1.2 外擴范圍??外擴范圍：目標區域外擴一定距離，當前軟件可設置為5m

參數說明：外擴范圍指在目標區域邊界外額外擴展的飛行范圍。
基礎原理：外擴可確保目標區域邊緣的覆蓋完整性，避免因無人機定位誤差或鏡頭畸變導致邊緣建模缺失。
設置建議：默認外擴5m，可根據實際需求調整（如復雜地形或需更高邊緣精度時可適當增加）

1.3 航向重疊率：指前后兩個拍攝點位間的照片重疊率，重疊率越高飛行時間越久、模型越清晰，建議默認80%

航向重疊率：

• 定義：同一航線內相鄰兩張照片的重疊比例。

• 原理：高重疊率（建議80%）可提供更多匹配特征點，提升三維模型重建的準確性和紋理細節。

• 影響：重疊率過低可能導致模型空洞或扭曲。

1.4 旁向重疊率：兩條航線間的照片重疊率，重疊率越高飛行時間越久、模型越清晰，建議默認80%

旁向重疊率：

• 定義：相鄰兩條航線之間照片的重疊比例。

• 原理：保證航線間照片的連續性，避免漏拍（建議默認80%）。

• 注意：重疊率越高，照片數量越多，處理耗時增加，需平衡效率與質量。

飛行速度：無人機飛行速度，與整個航線耗時相關，最大可設置為8m/s

飛行速度：

• 定義：無人機沿航線飛行的速度（單位：m/s）。

• 原理：速度越快，單航線耗時越短，但需與拍照間隔協同設置以確保照片重疊率。

• 建議：最大不超過8m/s，復雜場景可適當降低速度。

拍照間隔：無人機拍照頻率，間隔越小拍攝照片越多、模型越清晰，默認建議6s，可根據實際需求調整

拍照間隔：

• 定義：無人機自動拍攝相鄰照片的時間間隔。

• 原理：間隔越短，照片數量越多，模型細節越豐富，但會增加數據處理量。

• 建議：默認6s，可根據飛行速度和重疊率動態調整（公式：間隔 ≤ 航線間距 / 飛行速度 × 重疊率系數）。

設置完成后點擊保存按鈕，航線及飛行參數將保存

7.啟動無人機

點擊開始按鈕，無人機將按規劃航線飛行，注意飛行過程中的無人機電量，電量不足20%時請及時召回起飛點，更換電池。飛行過程中如遇特殊情況，可隨時通過手柄召回無人機，召回后或者電池更換完成后，點擊開始按鈕，無人機將在斷點的位置繼續執行飛行任務

8.無人機返航

航線完成后無人機將自動返回起飛點，此時注意觀察無人機降落位置，可能與起飛位置有偏差，注意人為控制手柄手動調整位置，避免炸機

9.航拍圖片上傳建模

9.1飛行完成后擊下載按鈕，將無人機內存卡中的照片傳輸至手機（此過程不消耗流量）

9.2無人機照片下載至手機后需要點擊上傳按鈕至建模平臺（此過程需要消耗手機流量，可連接無線網上傳），上傳成功后手機端圖片將自動刪除。

建模和組件排布效果? ?啦啦啦啦啦 這就出來啦?

把我的模型分享給你們看一下吧 嘿嘿 太棒了 我不是消費級無人機哦? 哈哈哈

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