不止是夾住,更是“感知”:Contactile GAL2觸覺型夾爪實現自適應抓取

近日,專注于觸覺傳感與智能抓取技術的Contactile推出全新Contactile 觸覺型夾爪 GAL2,這款集成先進傳感技術的雙指夾爪,憑借實時觸覺反饋能力,為多行業智能抓取場景帶來突破性解決方案。

Contactile 觸覺型夾爪GAL2是一款多功能即插即用設備,核心優勢在于搭載了Contactile 三軸觸覺陣列式傳感器。該傳感器集成于夾爪雙指尖,可實時采集三維力、扭矩等觸覺數據,基于實時觸覺反饋,實現自主、自適應抓取,有效防止抓取物體平移滑動,解決傳統夾爪 “力控不準”、“易損傷工件” 等痛點。?

從技術參數來看,Contactile GAL2夾持力范圍達 5-30N,精度控制在±0.5N以內,手指位置分辨率達 2.1μm,同時支持位置控制、固定力控、動態力控三種模式,適配不同材質、形狀的工件抓取需求。而Contactile 觸覺傳感器的溫度補償與偏差修正功能,進一步確保了在 10-40℃?工作環境溫度下的穩定性能,適配工業、醫療等多場景環境

Contactile傳感器在力控取放分揀、觸覺型夾爪等方面應用

作為研發與生產方,Contactile在觸覺傳感領域擁有深厚技術積累,其產品兼具科研與產業價值 ——Contactile觸覺型夾爪GAL2不僅適用于制造業的產品處理、拾取放置,還可拓展至倉儲物流、農業食品生產、制藥醫療、國防等領域,甚至為太空探索中的精密操作提供可能。

例如在醫療場景中,該夾爪可通過Contactile 陣列式觸覺傳感器感知脆弱工件(如玻璃器皿、生物樣本)的受力狀態,實現無損抓取;在制造業流水線上,動態力控模式能適配不同尺寸工件,減少設備調試時間,提升生產效率。

這款夾爪的創新價值,更在于推動 “觸覺感知” 成為智能裝備的核心能力 —— 它打破了傳統夾爪 “機械執行” 的局限,讓設備具備 “感知-判斷-調整” 的自主決策能力,為工業自動化、協作機器人等領域的升級提供關鍵支撐。未來,隨著Contactile 觸覺傳感器技術的持續迭代,GAL2夾爪等更多觸覺型機器人產品有望在更多高精尖場景落地,加速智能裝備向?“類人觸覺”?方向發展。

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