前言

在rtthread中，STM32F4的定時器10有些驅動并不完整，對比與其它定時器在使用時需要手動的添加一些代碼，我在使用上拆踩了一些坑，因此寫這篇文章分享出來，幫助大家避坑

一、STM32定時器10是個什么定時器？

TIM10是一個簡化版的通用定時器，它功能精簡，只可實現基礎的定時 / 脈沖控制場景。
STM32F4定時器分類：

定時器類型	代表型號	核心特點	適用場景
高級定時器	TIM1、TIM8	16/32 位、支持死區控制、互補輸出、剎車功能	電機控制（如 BLDC、步進電機）、大功率 PWM
通用定時器	TIM2~TIM5（全功能）	16/32 位、4 個捕獲比較通道、支持多種計數模式	復雜定時、多路 PWM、多通道輸入捕獲
通用定時器（簡化版）	TIM9~TIM14	16 位、僅 1 個捕獲比較通道、功能精簡	簡單定時、單路 PWM / 捕獲
基本定時器	TIM6、TIM7	16 位、無捕獲比較通道、僅定時 + DAC 觸發	純定時中斷、DAC 同步觸發

二、工程創建、環境配置

1、 新建一個工程

2、打開CubeMX Settings,

3、時鐘源配置，使用外部晶振

4、調試口配置

5、開啟TIM10，這里的預分頻系數不需要配置，因為我們最終會使用到RTthread的API函數對其頻率進行配置，因此就算這里配置了最終也會被覆蓋

6、串口一順便也打開

7、時鐘樹配置

8、選擇MDK-ARM工具鏈

9、生成.c 和.h文件

10、生成代碼

11、打開HWTIMER設備驅動程序

12、使能定時器模塊

13、打開TIM10的宏

14、沒看到單獨的tim.c文件，是因為腳本里面沒有添加，我們在腳本里面添加

15、然后打開CubeMX重新生成代碼

16、現在就能看到tim.c文件了

17、找到TIM10初始化函數，添加TIM10的時鐘初始化

18、添加TIM10的CONFIG，這個需要自己手動補充

19、補充TIM10的中斷，這個也是庫里沒有，需要手動補充

20、補充TIM10的回調，這個庫里也沒有

三、程序代碼

代碼里的注釋寫的很清楚，就不對代碼進行解釋了，在主函數里寫入以下就行

#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>
#include <board.h>/* 硬件定時器設備名稱 - 根據實際BSP配置修改 */
#define HWTIMER10_DEV_NAME "timer10"/* 定時器超時時間（微秒） */
#define HWTIMER10_TIMEOUT_US 1000000  // 1秒/* 定時器頻率（Hz） */
#define HWTIMER10_FREQ 1000000        // 1MHz/* 定時器模式 */
#define HWTIMER10_MODE HWTIMER_MODE_PERIOD/* 硬件定時器設備句柄 */
static rt_device_t hwtimer10_dev = RT_NULL;int main(void)
{int count = 1;while (count++){//rt_kprintf("hello world!\r\n");rt_thread_mdelay(1000);}return RT_EOK;
}/* 硬件定時器回調函數 */
static rt_err_t hwtimer10_callback(rt_device_t dev, rt_size_t size)
{/* 定時器中斷處理 */rt_kprintf("Hardware Timer timeout! Tick: %d\n", rt_tick_get());return RT_EOK;
}/* 硬件定時器初始化函數 */
static int hwtimer10_init(void)
{rt_err_t ret = RT_EOK;rt_hwtimerval_t timeout_val;/* 查找硬件定時器設備 */hwtimer10_dev = rt_device_find(HWTIMER10_DEV_NAME);if (hwtimer10_dev == RT_NULL){rt_kprintf("Failed to find %s device!\n", HWTIMER10_DEV_NAME);return -RT_ERROR;}/* 打開硬件定時器設備 */ret = rt_device_open(hwtimer10_dev, RT_DEVICE_OFLAG_RDWR);if (ret != RT_EOK){rt_kprintf("Failed to open %s device!\n", HWTIMER10_DEV_NAME);return ret;}/* 設置定時器頻率 */rt_uint32_t freq = HWTIMER10_FREQ;ret = rt_device_control(hwtimer10_dev, HWTIMER_CTRL_FREQ_SET, &freq);if (ret != RT_EOK){rt_kprintf("Failed to set %s frequency!\n", HWTIMER10_DEV_NAME);return ret;}/* 設置定時器模式 */rt_hwtimer_mode_t mode = HWTIMER10_MODE;ret = rt_device_control(hwtimer10_dev, HWTIMER_CTRL_MODE_SET, &mode);if (ret != RT_EOK){rt_kprintf("Failed to set %s mode!\n", HWTIMER10_DEV_NAME);return ret;}/* 設置超時時間 */timeout_val.sec = 0;                      // 秒部分timeout_val.usec = HWTIMER10_TIMEOUT_US;    // 微秒部分/* 寫入超時值以啟動定時器 */if (rt_device_write(hwtimer10_dev, 0, &timeout_val, sizeof(timeout_val)) != sizeof(rt_hwtimerval_t)){rt_kprintf("Failed to set %s timeout!\n", HWTIMER10_DEV_NAME);return -RT_ERROR;}/* 設置回調函數 */ret = rt_device_set_rx_indicate(hwtimer10_dev, hwtimer10_callback);if (ret != RT_EOK){rt_kprintf("Failed to set %s callback!\n", HWTIMER10_DEV_NAME);return ret;}rt_kprintf("Hardware Timer %s initialized successfully! Interval: %d us\n",HWTIMER10_DEV_NAME, HWTIMER10_TIMEOUT_US);return RT_EOK;
}/* 停止硬件定時器函數 */
static void hwtimer10_stop(void)
{if (hwtimer10_dev != RT_NULL){/* 關閉設備會自動停止定時器 */rt_device_close(hwtimer10_dev);rt_kprintf("Hardware Timer %s stopped!\n", HWTIMER10_DEV_NAME);}
}/* 導出到MSH命令列表 */
MSH_CMD_EXPORT(hwtimer10_init, initialize and start hardware timer10);
MSH_CMD_EXPORT(hwtimer10_stop, stop hardware timer10);

在主函數里寫入上面貼出的代碼

四、運行

程序下載后。
在命令行執行指令

可以看到1s進一次回調函數，說明我們的TIM10配置成功了

敲入停止指令可停止回調