1.前言

主板：AGX Orin 官方開發套件

開發版本： R36.3.0版本

相機參數如下：

相機硬件接口：

2.  梳理大致開發流程

核對線序/定制相機轉接板

編寫camera driver驅動

編寫camera dts配置文件

調camera參數/測試出圖

前期基本流程就不多介紹了直接講正題

3. 問題描述

3.1 dts配置如下

mclk_khz = "24000";num_lanes = "4";tegra_sinterface = "serial_a";phy_mode = "DPHY";discontinuous_clk = "yes";