????????UART 控制器是一個全雙工異步收發控制器， MPSoC 內部包含兩個 UART 控制器， UART0 和 UART1。每一個 UART 控制器支持可編程的波特率發生器、 64 字節的接收 FIFO 和發送 FIFO、產生中斷、 RXD 和TXD 信號的環回模式設置以及可配置的數據位長度、停止位和校驗方式等。UART 控制器的配置以及狀態的獲取由控制（Control）和狀態寄存器（Status Registers完成。另外，UART 控制器不僅可以連接至 MIO，也可以映射到 EMIO，從而使用 PL 的端口來實現串口通信的功能。當 UART 控制器連接到 MIO 時，只有 Tx（發送）和 Rx（接收）兩個引腳；而當連接 EMIO 時，除 Tx 和Rx 引腳外，可選的還有 CTS、 RTS、 DSR、 DCD、 RI、 DTR 等引腳，這些引腳用于串口的流控制，即調制解調器的數據通訊中。UART 控制器采用獨立的接收和發送數據路徑，每個路徑包含一個 64 字節的 FIFO，控制器對發送和接收 FIFO 中的數據進行串并轉換操作。 FIFO 的中斷標志支持輪詢處理或中斷驅動處理兩種方式。 另外，控制器中還有一個模式開關，支持 RXD 和 TXD 信號的各種環回配置。 UART 控制器內部框圖如下圖所示：
main.c
#include "xparameters.h" //器件參數信息
#include "xuartps.h" //包含 PS UART 的函數聲明
#include "xil_printf.h" //包含 print()函數
#include "xscugic.h" //包含中斷的函數聲明
#include "stdio.h" //包含 printf 函數的聲明
#include "xscugic.h" //
#include "uart.h"
#include "intr.h"//定義結構體
XUartPs Uartps ;
XScuGic Intc ;int main(){uart_config(&Uartps);intr_config(&Intc,&Uartps);while(1){}
}
uart.c
#include "xparameters.h" //器件參數信息
#include "xuartps.h" //包含 PS UART 的函數聲明
#include "xil_printf.h" //包含 print()函數
#include "xscugic.h" //包含中斷的函數聲明
#include "stdio.h" //包含 printf 函數的聲明
#include "uart.h"#define UART_DEVICE_ID XPAR_PS7_UART_0_DEVICE_ID //串口設備 IDvoid uart_config(XUartPs *uartps){XUartPs_Config *uart_cfg;//查找配置信息uart_cfg = XUartPs_LookupConfig(UART_DEVICE_ID);//串口初始化XUartPs_CfgInitialize(uartps,uart_cfg,uart_cfg->BaseAddress);//UART參數設置//波特率 115200XUartPs_SetBaudRate(uartps,115200);//模式設置 正常模式XUartPs_SetOperMode(uartps,XUARTPS_OPER_MODE_NORMAL);//設置觸發數量：1XUartPs_SetFifoThreshold(uartps, 1);}
uart.h
#include "xparameters.h" //器件參數信息
#include "xuartps.h" //包含 PS UART 的函數聲明
#include "xil_printf.h" //包含 print()函數
#include "xscugic.h" //包含中斷的函數聲明
#include "stdio.h" //包含 printf 函數的聲明
#include "xscugic.h" //void uart_config(XUartPs *uartps);
init.c
#include "xparameters.h" //器件參數信息
#include "xuartps.h" //包含 PS UART 的函數聲明
#include "xil_printf.h" //包含 print()函數
#include "xscugic.h" //包含中斷的函數聲明
#include "stdio.h" //包含 printf 函數的聲明
#include "intr.h"#define UART_INT_IRQ_ID XPAR_XUARTPS_0_INTR //串口中斷 ID
#define INTC_DEVICE_ID XPAR_SCUGIC_SINGLE_DEVICE_ID //中斷控制器 IDvoid intr_config(XScuGic *Intc,XUartPs *Uartps){SetupInterruptSystem(Intc,Uartps); //設置中斷系統
}void SetupInterruptSystem(XScuGic *Intc, XUartPs *Uartps)
{XScuGic_Config *IntcConfig;//查找GIC配置信息，進行初始化IntcConfig = XScuGic_LookupConfig(INTC_DEVICE_ID);XScuGic_CfgInitialize(Intc, IntcConfig,IntcConfig->CpuBaseAddress);//配置UART中斷XUartPs_SetInterruptMask(Uartps,XUARTPS_IXR_RXOVR);/*********************************************************************************************************************///初始化ARM處理器異常句柄Xil_ExceptionInit();//給IRQ異常注冊處理程序Xil_ExceptionRegisterHandler(XIL_EXCEPTION_ID_INT,(Xil_ExceptionHandler)XScuGic_InterruptHandler,Intc);//使能處理器中斷Xil_ExceptionEnableMask(XIL_EXCEPTION_IRQ);
/*********************************************************************************************************************///關聯IQC異常處理函數XScuGic_Connect(Intc,UART_INT_IRQ_ID,(Xil_ExceptionHandler)IntrHandler,(void *)Uartps);//使能GIC控制器對應ID中斷XScuGic_Enable(Intc, UART_INT_IRQ_ID);}void IntrHandler(void *call_back_ref){u32 int_state;u8 rxdata;XUartPs *uart_ps = (XUartPs *) call_back_ref;//獲取中斷配置信息int_state = XUartPs_GetInterruptMask(uart_ps);//讀取中斷狀態int_state &= XUartPs_ReadReg(uart_ps->Config.BaseAddress,XUARTPS_ISR_OFFSET); //中斷狀態//判斷是否為rxfifo中斷if(int_state & XUARTPS_IXR_RXOVR){ //RXFIFO緩沖區中斷//讀取RXFIFO數據rxdata = XUartPs_RecvByte(uart_ps->Config.BaseAddress);//清除中斷標志XUartPs_WriteReg(uart_ps->Config.BaseAddress,XUARTPS_ISR_OFFSET,1);//發送數據XUartPs_SendByte(uart_ps->Config.BaseAddress,rxdata);}}
inrt.h
#include "xparameters.h" //器件參數信息
#include "xuartps.h" //包含 PS UART 的函數聲明
#include "xil_printf.h" //包含 print()函數
#include "xscugic.h" //包含中斷的函數聲明
#include "stdio.h" //包含 printf 函數的聲明void intr_config(XScuGic *Intc,XUartPs *Uartps);
void SetupInterruptSystem(XScuGic *Intc, XUartPs *Uartps);
void IntrHandler();
使用printf函數要注意在初始化函數之后使用
更換UART1
????????
