一、說明

1、duomotai_ap介紹

????????duomotai_ap是一個針對多模態開發板（如 CSK6-MIX 開發板）的大模型 AI 開發套件 SDK，主要用于開發語音、視覺等多模態 AI 應用。

2、dooiRobot介紹

????????基于Doly 機器人的經典外觀設計，采用聆思CSK6011A作為主控重新打造了一款全新的產品。電路分為4部分，一塊主板，一塊擴展板，一個麥克風板，兩個RGB燈板。系統框圖如下：

二、SDK適配

1、SDK中加入相關文件

當前所用SDK版本為v3.0.1

相關文件如下：

│  說明.txt
│
├─bindings
│  └─display
│          galaxyc,dual-gc9a01.yaml
│
├─csk6_dooi_robot_v1
│  │  board.cmake
│  │  csk6_dooi_robot_v1.dts
│  │  csk6_dooi_robot_v1.yaml
│  │  csk6_dooi_robot_v1_defconfig
│  │  csk6_dooi_robot_v1_pinctrl.dtsi
│  │  Kconfig.board
│  │  Kconfig.defconfig
│  │
│  └─doc
│          index.rst
│
├─dooi_robot
│  │  CMakeLists.txt
│  │  prj.conf
│  │  README.rst
│  │  sample.yaml
│  │
│  └─src
│          main.c
│
└─drivers└─displaydisplay_dual_gc9a01_csk6.cdisplay_dual_gc9a01_csk6.hKconfig.dual_gc9a01_csk6

csk6_dooi_robot_v1?? ??? ???放到/duomotai_ap/.sdk/csk/boards/arm/路徑下
drivers/display?? ??? ??? ??? ??? 將里面的內容放到duomotai_ap/.sdk/csk//drivers/display/路徑下
bindings/display?? ??? ??? ??? ?將里面的內容放到duomotai_ap/.sdk/zephyr/dts/bindings/display/路徑下
dooi_robot? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?放到/duomotai_ap/apps路徑下

2、drivers中加入對gc9a01的支持

duomotai_ap\.sdk\csk\drivers\display\CMakeLists加入以下內容

zephyr_library_sources_ifdef(CONFIG_DUAL_GC9A01_CSK6 display_dual_gc9a01_csk6.c)

duomotai_ap\.sdk\csk\drivers\display\Kconfig加入以下內容

rsource "Kconfig.dual_gc9a01_csk6"

三、編譯

lisa zep buld -b csk6_dooi_robot_v1 -b apps/dooi_robot -p

四、演示效果