使用STC8的Timer控制IO輸出

STC8系列單片機具有多個定時器，可以用于精確控制IO口的輸出狀態。以下是使用Timer0和Timer1控制IO輸出的方法。

初始化Timer0
配置Timer0為16位自動重裝模式，用于周期性控制IO輸出：

/************************ 定時器配置 ****************************/
void	Timer_config(void)
{TIM_InitTypeDef		TIM_InitStructure;						//結構定義//定時器0做16位自動重裝, 中斷頻率為1000HZTIM_InitStructure.TIM_Mode      = TIM_16BitAutoReload;	//指定工作模式,   TIM_16BitAutoReload,TIM_16Bit,TIM_8BitAutoReload,TIM_16BitAutoReloadNoMaskTIM_InitStructure.TIM_ClkSource = TIM_CLOCK_1T;	//指定時鐘源,     TIM_CLOCK_1T,TIM_CLOCK_12T,TIM_CLOCK_Ext//如果配置ENABLE，則P3.5端口會同步輸出時鐘脈沖TIM_InitStructure.TIM_ClkOut    = DISABLE;			//是否輸出高速脈沖, ENABLE或DISABLE// 1秒鐘要調用1000次定時器中斷函數，每1/1000秒，1ms，調用1次定時器中斷函數TIM_InitStructure.TIM_Value     = 65536UL - (MAIN_Fosc / 1000UL);		//初值 ---------------------- 設置輸出頻率1000Hz, 1ms//                                                  頻率不能太低：>= 367//                                                  頻率不能太高：<= 1000000(1MHz) 否則不準確// 65536 - (24000 000 / 1000) = 65536 - 24000 = 41536 （TIM_Value）// 0 |----------------------------------------| 41536 |---------------| 65535//                                                     +++++++++++++++ 每溢出一次，執行一次中斷函數TIM_InitStructure.TIM_Run       = ENABLE;				//是否初始化后啟動定時器, ENABLE或DISABLETimer_Inilize(Timer0,&TIM_InitStructure);				//初始化Timer0	  Timer0,Timer1,Timer2,Timer3,Timer4NVIC_Timer0_Init(ENABLE,Priority_0);						//中斷使能, ENABLE/DISABLE; 優先級(低到高) Priority_0,Priority_1,Priority_2,Priority_3
}

Timer0中斷服務程序
在中斷中翻轉IO口狀態：
我是寫了一個函數的聲明
extern void timer0_call();
我調用了這個函數
timer0_call();
在原本的庫文件中寫的，函數中調用了函數，具體實現的邏輯都在main.c文件中實現

extern void timer0_call();   // 誰要使用，誰要定義此回調函數void Timer0_ISR_Handler (void) interrupt TMR0_VECTOR		//進中斷時已經清除標志
{// TODO: 在此處添加用戶代碼timer0_call();//我添加的代碼
}

使用Timer1的PWM功能
STC8的Timer1可以產生PWM信號控制IO輸出

直接IO控制
通過定時器中斷直接控制多個IO口：

// 定時器0中斷回調函數
void timer0_call() {u8 i = 0;if(COM1.RX_Cnt > 0) {for(i=0; i<COM1.RX_Cnt; i++)	{// RX1_Buffer[i]存的是接收的數據// TODO: 做具體的邏輯TX1_write2buff(RX1_Buffer[i]);// 寫一個byte}}COM1.RX_Cnt = 0;     
}

案例代碼

main.c文件

#include	"GPIO.h"
#include	"Timer.h"
#include    "NVIC.h"
#include    "UART.h"
#include    "Switch.h"// 配置timer控制UART接收：在Timer中斷函數中接收并處理UART消息void GPIO_config(void) {GPIO_InitTypeDef	GPIO_InitStructure;		//結構定義// P30 P31GPIO_InitStructure.Pin  = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;		//指定要初始化的IO,GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_PullUp;	//指定IO的輸入或輸出方式,GPIO_PullUp,GPIO_HighZ,GPIO_OUT_OD,GPIO_OUT_PPGPIO_Inilize(GPIO_P3, &GPIO_InitStructure);//初始化
}/************************ 定時器配置 ****************************/
void	Timer_config(void)
{TIM_InitTypeDef		TIM_InitStructure;						//結構定義//定時器0做16位自動重裝, 中斷頻率為1000HZTIM_InitStructure.TIM_Mode      = TIM_16BitAutoReload;	//指定工作模式,   TIM_16BitAutoReload,TIM_16Bit,TIM_8BitAutoReload,TIM_16BitAutoReloadNoMaskTIM_InitStructure.TIM_ClkSource = TIM_CLOCK_1T;	//指定時鐘源,     TIM_CLOCK_1T,TIM_CLOCK_12T,TIM_CLOCK_Ext//如果配置ENABLE，則P3.5端口會同步輸出時鐘脈沖TIM_InitStructure.TIM_ClkOut    = DISABLE;			//是否輸出高速脈沖, ENABLE或DISABLE// 1秒鐘要調用1000次定時器中斷函數，每1/1000秒，1ms，調用1次定時器中斷函數TIM_InitStructure.TIM_Value     = 65536UL - (MAIN_Fosc / 1000UL);		//初值 ---------------------- 設置輸出頻率1000Hz, 1ms//                                                  頻率不能太低：>= 367//                                                  頻率不能太高：<= 1000000(1MHz) 否則不準確// 65536 - (24000 000 / 1000) = 65536 - 24000 = 41536 （TIM_Value）// 0 |----------------------------------------| 41536 |---------------| 65535//                                                     +++++++++++++++ 每溢出一次，執行一次中斷函數TIM_InitStructure.TIM_Run       = ENABLE;				//是否初始化后啟動定時器, ENABLE或DISABLETimer_Inilize(Timer0,&TIM_InitStructure);				//初始化Timer0	  Timer0,Timer1,Timer2,Timer3,Timer4NVIC_Timer0_Init(ENABLE,Priority_0);						//中斷使能, ENABLE/DISABLE; 優先級(低到高) Priority_0,Priority_1,Priority_2,Priority_3
}void UART_config(void) {// >>> 記得添加 NVIC.c, UART.c, UART_Isr.c <<<COMx_InitDefine		COMx_InitStructure;					//結構定義COMx_InitStructure.UART_Mode      = UART_8bit_BRTx;	//模式, UART_ShiftRight,UART_8bit_BRTx,UART_9bit,UART_9bit_BRTxCOMx_InitStructure.UART_BRT_Use   = BRT_Timer1;			//選擇波特率發生器, BRT_Timer1, BRT_Timer2 (注意: 串口2固定使用BRT_Timer2)COMx_InitStructure.UART_BaudRate  = 115200ul;			//波特率, 一般 110 ~ 115200COMx_InitStructure.UART_RxEnable  = ENABLE;				//接收允許,   ENABLE或DISABLECOMx_InitStructure.BaudRateDouble = DISABLE;			//波特率加倍, ENABLE或DISABLEUART_Configuration(UART1, &COMx_InitStructure);		//初始化串口1 UART1,UART2,UART3,UART4NVIC_UART1_Init(ENABLE,Priority_1);		//中斷使能, ENABLE/DISABLE; 優先級(低到高) Priority_0,Priority_1,Priority_2,Priority_3UART1_SW(UART1_SW_P30_P31);		// 引腳選擇, UART1_SW_P30_P31,UART1_SW_P36_P37,UART1_SW_P16_P17,UART1_SW_P43_P44
}// 定時器0中斷回調函數
void timer0_call() {u8 i = 0;if(COM1.RX_Cnt > 0) {for(i=0; i<COM1.RX_Cnt; i++)	{// RX1_Buffer[i]存的是接收的數據// TODO: 做具體的邏輯TX1_write2buff(RX1_Buffer[i]);// 寫一個byte}}COM1.RX_Cnt = 0;     
}void main() {// 配置GPIO_config();Timer_config();UART_config();// 全局中斷使能EA = 1;while (1) {}
}

庫函數：Timer_isr.c文件需要在Timer0_ISR_Handler 中添加需要中斷的接口或者給一個調用的函數

#include	"Timer.h"// 函數聲明
extern void timer0_call();   // 誰要使用，誰要定義此回調函數//========================================================================
// 函數: Timer0_ISR_Handler
// 描述: Timer0中斷函數.
// 參數: none.
// 返回: none.
// 版本: V1.0, 2020-09-23
//========================================================================
void Timer0_ISR_Handler (void) interrupt TMR0_VECTOR		//進中斷時已經清除標志
{// TODO: 在此處添加用戶代碼timer0_call();//我添加的代碼
}

注意事項

• 時鐘頻率影響定時精度，需根據實際系統時鐘調整定時器初值
• 使用PWM功能時需注意IO口的復用功能配置
• 高精度定時需考慮中斷響應時間的補償

以上方法適用于STC8系列單片機的Timer控制IO輸出應用，可根據具體需求調整定時器配置和IO操作邏輯。