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2025年6月 青少年等級考試機器人實操真題四級

實際操作

主題：感應節能燈（四級）

器件：Atmega328P主控板1塊，紅外接收套件1套，LED模塊1個，光敏電阻模塊1個，超聲波傳感器模塊1個。以上模塊也可使用分立器件結合面包板搭建。

任務要求：感應節能燈實現的功能是當光線較暗時，如有行人通過，LED燈點亮。感應節能燈有三種工作模式：常開、常閉、自動感應。裝置通過光敏電阻檢測環境光的亮度，使用手不同程度地遮擋光敏電阻來模擬環境光亮度的變化；通過超聲波傳感器檢測是否有行人通過，當超聲波檢測的距離在5~10厘米范圍時，表示有行人通過。具體要求如下：

(1) 點擊紅外遙控器的1鍵，感應節能燈進入常開狀態，此時LED燈保持常亮；

(2) 點擊紅外遙控器的2鍵，感應節能燈進入常閉狀態，此時LED燈保持熄滅；

(3) 點擊紅外遙控器的3鍵，感應節能燈進入自動感應狀態；

(4) 進入自動感應后，當沒有行人通過時，LED燈保持熄滅；

(5) 進入自動感應后，當光敏電阻的返回值小于600（閾值可自行設定）時，表明是白天，此時如有人通過，LED燈保持熄滅；

(6) 進入自動感應后，當光敏電阻的返回值不小于600時，此時有人通過，LED燈需要點亮，LED燈的亮度隨著環境光的變暗而增加，當環境光達到最暗時，LED燈達到最亮；

(7) 未作規定處可自行處理，無明顯與事實違背即可。

說明：請考生在考試結束前，按照如下要求提交相關文件。

(1) 將程序放在一個文件夾中，壓縮為1個“rar或zip”格式文件，并命名為：DJKS4_身份證號，大小5M以下；

(2) 將程序文件通過“上傳附件”按鈕進行上傳；

(3) 程序編寫過程中不得打開其它示例程序，不得使用圖形化軟件生成代碼，如發現，實操成績按照0分處理。

參考資料：

紅外遙控提供示例供參考。

#include?? ?

const int RECV_PIN = 12; ?

IRrecv irrecv(RECV_PIN); ?

decode_results results; ?

void setup(){

?Serial.begin(9600);

?irrecv.enableIRIn();

}

void loop() {

?if (irrecv.decode(&results)) {

? ?Serial.println(results.value, HEX);

? ?irrecv.resume(); ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?

?}

?delay(100);

}

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