4.輸出結果??將處理結果以信號的方式輸出到相連的控制裝置（ PLC?等）。

大多數圖像傳感器制造商在產品目錄中，對于第三步“處理”做了更多的說明。這表明這些廠家更重視控制器的處理能力。?實際上，第一步“拍攝”才是得到正確、穩定的圖像處理效果所必需的重要的步驟。而這一步的關鍵在于“鏡頭和照明的選擇”在初級篇中，將以“鏡頭的選擇”為中心，介紹有關拍攝的知識。

二、鏡頭的基礎知識及選擇方法

在圖像處理流程中，拍攝環節的質量直接決定后續處理效果，而鏡頭的選擇是拍攝的關鍵。鏡頭如同圖像系統的 “眼睛”，其性能參數會顯著影響圖像的清晰度、視野范圍和細節表現力。

1.鏡頭的結構

鏡頭由多個鏡片、光圈和調焦裝置組成。

光圈負責調節進光量，調焦則確保物體成像清晰。選擇鏡頭時，需重點關注視野、焦距、景深和失真等參數。

2.鏡頭的焦距及視野的計算方法

FA（工廠自動化）領域常用鏡頭焦距為 8mm、16mm、25mm 和 50mm，不同焦距對應不同的視野范圍。

焦距與視野的關系可通過公式 “WD：視野角 = 焦距：CCD 尺寸” 計算（WD 為工作距離）。

例如，當焦距為 16mm、WD 為 200mm 時，結合 CCD 尺寸可算出視野大小。實際應用中，需根據檢測對象的大小和拍攝距離選擇合適焦距，確保目標完全納入視野且細節清晰。

三.增加景深（對焦時的高度范圍）、得到清晰畫面的方法

景深是衡量鏡頭成像清晰度范圍的重要指標，影響因素包括焦距、拍攝距離和光圈。焦距越小、拍攝距離越遠、光圈越小，景深越大。小光圈雖能增加景深，但會減少進光量，需配合照明調整。使用延伸環或微距鏡頭時，景深會減小，需特別注意。

-鏡頭焦距越小，景深越大。

-與拍攝對象距離越遠，景深越大。

?注意: 使用延伸環或微距鏡頭時，景深會變小。

-光圈越小，景深越大。對于同一只鏡頭而言，光圈越小，亮度越大，越容易聚焦。

?下圖所示為拍攝斜面上表示高度的膠帶的情況。?比較小光圈和大光圈時的拍攝效果。

小光圈時的圖像?(CA-LH25)和大光圈時的圖像?(CA-LH25)如下：

四.不同鏡頭性能造成對比度的差別

下圖是使用本公司生產的高分辨率鏡頭 “CA-LH16” 和標準鏡?頭 “CV-L16” 拍攝的同一物體的圖像。

1.由于鏡頭的材料及構造的不同，造成圖像質量也不相同。

根據用途選擇高分辨的鏡頭，可以得到高對比度的圖像。

2.鏡頭性能還體現在對比度和失真度上。

高分辨率鏡頭（如 CA-LH16）能呈現更高對比度，讓圖像細節更突出，尤其適合檢測微小缺陷。而鏡頭失真分為桶形和枕形，失真度數值越小，精度越高。測量場景應優先選擇長焦距鏡頭，因其失真度相對較小。

3.相機像素也會影響成像質量。

200 萬像素相機比 24 萬像素相機在放大后仍能保持邊緣清晰，更適合需要精細識別的場景，如文字讀取。因此，需根據檢測精度要求選擇匹配的鏡頭和相機組合。

五.鏡頭的扭曲（失真）

什么是鏡頭的失真？

鏡頭的失真度是拍攝圖像的中央部分與周圍部分的變化比率。

由于存在像差，拍攝圖像的周邊部分會發生某種程度的扭曲現象。

失真可分為桶形失真和枕形失真兩類。表示失真度的數值（絕對值）越小，則鏡頭的精度越高。?在測量尺寸時，應使用失真度小的鏡頭。一般說來，長焦距鏡頭的失真度會相對小一些。

總之，鏡頭選擇需綜合考慮視野、景深、失真等因素，結合具體應用場景優化參數。只有選對鏡頭，才能為后續圖像處理提供高質量的原始數據，這是實現精準檢測的前提。