函數嵌套時以及異常響應時，寄存器LR的作用存在顯著區別，理解這個問題對于理解freeRTOS底層代碼的實現大有幫助，具體使用過程如下：
一 函數嵌套時的LR使用的具體過程
在ARM架構(特別是M0處理器)中，函數嵌套調用時LR(Link Register)寄存器的處理過程如下：
1 基本調用機制
當使用BL指令調用函數時，處理器在進行跳轉之前，會將當前函數的下一條地址，即(PC+4)的地址，存入LR寄存器，
被調函數執行完畢函數返回時，通過MOV pc,lr 指令加載LR寄存器的值到PC寄存器，實現函數返回。
2 函數嵌套時的處理過程
每次BL調用時LR都會被新的返回值覆蓋，
內層函數調用前需要對原LR值進行保存，通常壓棧。以下是一個具體示例:
main:
? ? BL outer_func
? ? B .
outer_func:
? ? PUSH {LR} ? ? ? ; 保存返回地址
? ? BL inner_func
? ? POP {LR} ? ? ? ?; 恢復LR
? ? BX LR
inner_func:
? ? ; 函數體
? ? BX LR
從以上紅色字體可以看出，最后一層函數在返回時，是先執行BX lr指令返回，然后再執行出棧操作恢復包括上一層函數返回地址寄存器LR在內的所有棧內容。
二 異常發生時，LR的使用機制
以FreeRTOS操作系統為例，LR工作在異常返回機制狀態下：
?1. LR寄存器（R14）的作用
- ARM Cortex-M架構中，LR寄存器在觸發異常（如SVC）時會被自動設置為特殊的
EXC_RETURN值。該值包含兩部分信息：- ?異常返回模式?：標識返回后使用MSP（主棧指針）還是PSP（進程棧指針）；
- ?棧幀類型?：指示硬件需要恢復的寄存器集合。
- 在FreeRTOS任務切換場景中，
EXC_RETURN通常設置為使用PSP，并觸發硬件自動從任務棧恢復上下文。
2.?BX R14的執行邏輯
中斷返回時，BX R14的執行邏輯，通常不是直接將LR寄存器的值賦值給PC寄存器，而是通過EXC_RETURN觸發異常返回流程，此時處理器會：
- 根據
EXC_RETURN確定使用PSP作為棧指針； - 從PSP指向的任務棧中彈出保存的寄存器（包括R0-R3、R12、LR、PC、xPSR）；
- 將PC設置為任務入口地址（即任務函數指針）。
以下為freeRTOS代碼示例：
SVC異常：
PendSV異常：
)
