【MATLAB代碼】AOA與TDOA混合定位例程,自適應基站數量,二維,可調節錨點數量。訂閱專欄后,可直接查看matlab源代碼

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本文給出一個matlab代碼,用于在二維平面上,使用AOA的角度測量和TDOA的到達時間差的測量,來達到對未知點的精確定位。最后輸出定位示意圖、真實點坐標、僅AOA定位坐標與誤差、僅TDOA定位的坐標與誤差、AOA+TDOA混合定位的坐標與誤差。訂閱專欄后可直接查看源代碼,粘貼到MATLAB空腳本中即可運行

文章目錄

  • 運行結果
  • MATLAB源代碼
  • 代碼詳解
    • 概述
    • 1?? AOA 模型(角度定位)
    • 2?? TDOA 模型(時間差定位)
    • 3?? AOA + TDOA 融合定位
    • ?? 仿真流程說明

運行結果

定位示意圖:
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命令行窗口輸出結果:
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MATLAB源代碼

完整代碼如下:

% AOA與TDOA混合定位

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