1、下載github上的源碼：

openTCS - Downloads

2、安裝java21

我的版本是：java --version
java 21.0.6 2025-01-21 LTS
Java(TM) SE Runtime Environment (build 21.0.6+8-LTS-188)
Java HotSpot(TM) 64-Bit Server VM (build 21.0.6+8-LTS-188, mixed mode, sharing)

3、安裝gradle

使用sdk install gradle 8.14安裝完成，完成后，配置PATH環境變量；參考gradle官網；

4、構建項目

cd opentcs

gradle build

過程中可能需要配置使用國內鏡像源；

其中build.gradle文件增加：

dependencyResolutionManagement {
? ? repositories {
? ? ? ? // 騰訊云鏡像
? ? ? ? maven {
? ? ? ? ? ? url 'https://mirrors.cloud.tencent.com/nexus/repository/maven-public/'
? ? ? ? }
? ? }
}

其中gradle-wrapper.properties文件修改：

distributionUrl=https://mirrors.cloud.tencent.com/gradle/gradle-8.10.2-bin.zip

其中gradle.properties文件增加：

# 啟用阿里云鏡像組
systemProp.gradle.maven.mirror.enabled=true
systemProp.gradle.maven.central.mirror=https://maven.aliyun.com/repository/public
systemProp.gradle.plugin.portal.mirror=https://maven.aliyun.com/repository/gradle-plugin

然后使用./gradlew run運行內核；

再之后，可以參考CSDN上Forget Star的Ubuntu運行openTCS運行其他模塊；但需要注意，6.4版本拆分模塊為model editor和operation desk。需要分別啟動；