1. 優先級模型
- 數值規則：數值越小，優先級越高（例如優先級0的異常比優先級1的異常更高）；若多個異常的優先級相同，則 異常號（Exception Number） 較小的異常優先執行。
- 固定優先級異常（不可配置）：
| 異常類型 | 優先級值 | 說明 |
| Reset | -3 | 最高優先級（系統復位） |
| NMI | -2 | 不可屏蔽中斷（緊急事件） |
| HardFault | -1 |
ARMv7的NVIC中斷優先級
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