機器人拖動示教控制
機器人拖動視角控制與軌跡記錄
1. 知識目標
- 體驗ES機器人拖動視角操作
- 體驗ES機器人拖動軌跡記錄
2. 技能目標
- 掌握ES機器人拖動視角操作
- 掌握ES機器人拖動軌跡記錄
3. ES機器人拖動視角操作
3.1 操作步驟
- 點擊“拖動視角”按鈕
- 長按“啟用”鍵約3秒進入拖動視角模式
- 拖拽機器人調整姿態
- 點擊“禁用”退出拖動視角模式
3.2 注意事項
- 退出模式后無法拖動機器人
4. ES機器人拖動軌跡記錄
4.1 操作步驟
- 進入配置界面
- 點擊右側任務欄“配置”
- 選擇“一般” > “記錄”
- 創建軌跡
- 點擊“軌跡創建”
- 進入拖動視角模式（長按“啟用”）
- 點擊紅色錄制按鈕開始記錄
- 拖拽機器人完成軌跡
- 點擊綠色按鈕結束錄制
- 保存軌跡
- 輸入軌跡名稱并保存
- 運行軌跡
- 選擇軌跡并點擊“運行”
- 在基礎模式中點擊“自動”復位機器人
- 點擊“確認”執行軌跡
4.2 注意事項
- 軌跡記錄需連續移動，不可停頓
- 運行前需將機器人移至初始位置
5. 實操演示
- 步驟1：配置 > 記錄 > 創建軌跡
- 步驟2：長按啟用拖動視角模式
- 步驟3：點擊紅色按鈕錄制軌跡
- 步驟4：拖動機器人完成軌跡
- 步驟5：點擊綠色按鈕結束錄制
- 步驟6：命名并保存軌跡
- 步驟7：選擇軌跡并運行
6. 課堂小結
- 記錄軌跡的用途：可在工程和過程中調用
- 關鍵要求：軌跡記錄需連續移動
- 課后練習：使用拖動視角編寫三角形軌跡程序
7. 應用場景
- 工業自動化中的路徑規劃
- 機器人教學與培訓
- 復雜姿態的快速調試
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