基于STM32的智能馬桶設計結合了傳感器技術、嵌入式控制及物聯網功能，旨在提升用戶體驗并實現健康監測。以下是其設計原理、功能模塊及代碼框架的詳細解析：

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一、系統架構與核心功能

智能馬桶的系統架構通常分為主控模塊、傳感器模塊、執行器模塊、通信模塊及用戶交互模塊，主要功能包括：

1. 溫度控制

   • 坐墊加熱：通過DS18B20或MEMS溫度傳感器檢測坐墊溫度，若低于設定閾值（如35℃），啟動繼電器控制加熱片升溫。
   • 水溫調節：通過溫度傳感器檢測水溫，結合PID算法控制加熱器工作，確保水溫恒定。

2. 自動感應與控制

   • 人體檢測：采用紅外傳感器或微波傳感器（如HC-SR04）檢測用戶接近，觸發舵機控制馬桶蓋開合。
   • 壓力感應：薄膜壓力傳感器檢測用戶落座后，啟動抽風除臭功能并計時；離開后自動沖水并殺菌（如紫外線燈或臭氧發生器）。

3. 健