一、TIM定時器
STM32高級定時器實戰：PWM、捕獲與死區控制詳解-CSDN博客
玩轉STM32_rivencode的博客-CSDN博客
二、相關函數
1.TIM_TimeBaseInitTypeDef結構體講解
typedef struct
{uint16_t TIM_Prescaler; // 預分頻器，用于設置定時器計數頻率uint16_t TIM_CounterMode; // 計數模式：向上、向下或中心對齊模式
// 自動重裝載寄存器值，定時周期 = (TIM_Period + 1) * (Prescaler + 1) / Timer_Clockuint16_t TIM_Period; uint16_t TIM_ClockDivision; // 時鐘分頻（用于濾波器），對輸入捕獲/死區時間等有影響uint8_t TIM_RepetitionCounter; // 重復計數器（高級定時器）
} TIM_TimeBaseInitTypeDef;
2.基本、通用、高級定時器
| 類型 | 舉例 | PWM | 輸入捕獲/輸出比較 | 死區控制 | 互補輸出 | 重復計數器 | 主從同步 | 中斷/定時功能 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 基本定時器 | TIM6、TIM7 | ? | ? | ? | ? | ? | ? | ? 支持中斷、定時 |
| 通用定時器 | TIM2~TIM5 | ? | ? | ? | ? | ? | ? | ? 支持多種模式 |
| 高級定時器 | TIM1、TIM8 | ? | ? | ? | ? | ? | ? | ? 功能最強大 |
| 分類 | 功能特性 | 常見用途 |
|---|---|---|
| 基本定時器 | 只支持定時和中斷 | 簡單定時中斷、DAC 觸發 |
| 通用定時器 | 支持 PWM、輸入捕獲、輸出比較等 | 電機控制、PWM、信號測量 |
| 高級定時器 | 通用功能 + 死區 + 互補 + 重復計數器等 | 高級電機控制、逆變器、功率控制 |
3.TIM_ClearFlag函數講解
用于 清除定時器中斷/狀態標志位。它的本質就是將 TIMx->SR 中某些標志位置 0。
void TIM_ClearFlag(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT);
| 參數 | 說明 |
|---|---|
TIMx | 要操作的定時器（如 TIM2, TIM3 等） |
TIM_IT | 要清除的中斷標志位，可以是以下值之一或它們的組合： - TIM_IT_Update （更新中斷）- TIM_IT_CC1 ~ TIM_IT_CC4（通道中斷）- TIM_IT_Trigger（觸發中斷）- TIM_IT_COM（通訊中斷） |
-
必須清除標志位，否則定時器中斷會不斷重復進入。
-
清除標志位 應該在中斷處理函數中進行。
-
可以組合多個標志一起清除：
4.TIM_ITConfig函數講解
開啟或關閉指定的定時器中斷源（如更新中斷、捕獲比較中斷、觸發中斷等）。
void TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT, FunctionalState NewState);
| 參數名 | 含義 |
|---|---|
TIMx | 要配置的定時器，例如 TIM1 ~ TIM17（取決于芯片型號） |
TIM_IT | 中斷類型 |
NewState | ENABLE 或 DISABLE，表示啟用或關閉該中斷 |
| 宏定義 | 含義 |
|---|---|
TIM_IT_Update | 更新中斷（即計數器溢出） |
TIM_IT_CC1 | 捕獲/比較 1 中斷 |
TIM_IT_CC2 | 捕獲/比較 2 中斷 |
TIM_IT_CC3 | 捕獲/比較 3 中斷 |
TIM_IT_CC4 | 捕獲/比較 4 中斷 |
TIM_IT_Trigger | 觸發中斷 |
TIM_IT_COM | 通訊中斷（高級定時器） |
TIM_IT_Break | 斷路器中斷（高級定時器） |
此函數 不會 配置 NVIC，必須另外調用 NVIC_Init() 注冊中斷號；
TIM_ITConfig() 會設置 TIMx->DIER（DMA/中斷使能寄存器） 中對應中斷的使能位；
5.TIM_GetITStatus函數講解
用于 查詢某個定時器中斷是否觸發 的函數。
ITStatus TIM_GetITStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT);
| 參數 | 說明 |
|---|---|
TIMx | 要查詢的定時器（如 TIM1 ~ TIM17，具體取決于芯片型號） |
TIM_IT | 要查詢的中斷源（如 TIM_IT_Update、TIM_IT_CC1 等） |
🔁 返回值：
-
SET：指定的中斷標志已經被置位，即中斷已經觸發。 -
RESET：指定的中斷標志未被置位。
TIM_GetITStatus() 會檢查定時器的以下兩個寄存器：
-
TIMx->SR：狀態寄存器，包含中斷標志位 -
TIMx->DIER：中斷使能寄存器，對應中斷是否使能
?? 只有當中斷標志位被置位，并且該中斷已使能時，函數才返回 SET。
6.TIM_ClearITPendingBit函數講解
用于 清除定時器中斷掛起標志位（Pending Bit）
void TIM_ClearITPendingBit(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT);
當某個定時器中斷發生時，標志位（比如 UIF）會在 SR 寄存器中置位，表示該中斷事件已發生。如果不清除該標志位，下一次進入中斷時，標志位仍然為1，會導致反復進入中斷，造成“死循環”現象。因此，需要在中斷服務函數中調用此函數清除中斷標志位。該函數本質上就是對 TIMx->SR 寄存器中某些位寫 0 來清除掛起標志。
void TIM3_IRQHandler(void)
{// 判斷是否為更新中斷if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET){TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update); // 清除中斷標志位// 執行你的中斷處理邏輯}
}
7.TIM_ClearITPendingBit與TIM_ClearFlag有何區別
其實重點在Flag和IT，前者是外設的狀態標志，而后者是外設的中斷標志。狀態標志就是一個外設它有自身的一些標志位（Flag），來表明它處于什么狀態。中斷標志就是使能外設的中斷后，每次發生一次中斷，它會表明發生了什么樣的中斷，同樣中斷也有相應的標記。兩者分別靠函數TIM_GetFlagStatus()和函數TIM_GetITStatus()來獲取。
TIM_ClearITPendingBit一般用于 中斷服務函數中，防止中斷反復進入。
TIM_ClearFlag通常用于輪詢模式下清除標志位。
可以看出兩個函數的實現基本一致。
