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最近小智AI火了，韋老師出了?Linux 小智 AI 聊天機器人?版本，想移植到 RK3568上，

由于和韋老師硬件不同，所以需要交叉編譯一些庫，為后續移植做準備。

一、環境

1、硬件：?正點原子ATK-DLRK3568

2、環境：buildroot

3、虛擬機：正點原子自帶

二、源碼

100askTeam/xiaozhi-linux: Embedded Linux AI Xiaozhi Intelligent voice dialogue.

根據源碼，需要編譯的庫有：speexdsp，?websocketpp，?boost，?curl， opensll，opus等。

三、交叉編譯

1、speexdsp編譯

1）、下載代碼

https://www.speex.org/downloads/

2）、編譯

tar xvf speexdsp-1.2.1.tar.gzcd speexdsp-1.2.1/
export CC=/opt/atk-dlrk356x-toolchain/usr/bin/aarch64-buildroot-linux-gnu-gcc
./configure --prefix=/opt/arm_libspeexdsp --host=arm-linux   --disable-oggtest
make
sudo make install

為了方便，所以編譯出來的include和lib文件全部拷貝到工具鏈下，不用在指定include和lib位置

2、boost編譯

使用websocketpp此庫需要使用boost庫進行編譯

編譯參考：websocketpp的使用和boost庫的交叉編譯_websocke交叉編譯-CSDN博客

cd boost_1_73_0
export CC=/opt/atk-dlrk356x-toolchain/usr/bin/aarch64-buildroot-linux-gnu-gcc
./bootstrap.sh --show-libraries  //查看當前boost庫中已經包含的庫
/bootstrap.sh --prefix=/opt/lib_boost # 使用此命令可以指定boost庫的安裝如果不使用默認路徑是/usr/local/include 和 /usr/local/lib，分別存放頭文件和各種庫# 需要修改文件“project-config.jam”
找到并修改：
if ! gcc in [ feature.values <toolset> ]
{using gcc : : /opt/atk-dlrk356x-toolchain/usr/bin/aarch64-buildroot-linux-gnu-g++ ;
}./b2
./b2 install

編譯會出錯，但庫有編譯出來，同樣把include和lib拷貝到atk-dlrk356x-toolchain的對應目錄下

3、libopenssl編譯

網上直接下載源碼

編譯過程：

export CC=/opt/atk-dlrk356x-toolchain/usr/bin/aarch64-buildroot-linux-gnu-gcc
./config no-asm -shared --prefix=/opt/arm_openssl
make?
sudo make install

出錯： arm-linux-gnueabihf-gcc: error: unrecognized command line option '-m64 ”-m64“錯誤，原因是虛擬機是64位，要編譯的是32位。 處理： 進入makefile，刪除文件里所有-m64，在重新編譯。 為什么要編譯ssl，編譯srt時需要用到 。

4、curl編譯

cd curl-7.85.0CPPFLAGS="-I/opt/arm_openssl/include" \
LDFLAGS="-L/opt/arm_openssl/lib" \
LIBS="-ldl" \
./configure --host=arm-linux \
CC=/opt/atk-dlrk356x-toolchain/usr/bin/aarch64-buildroot-linux-gnu-gcc \
CXX=/opt/atk-dlrk356x-toolchain/usr/bin/aarch64-buildroot-linux-gnu-g++ \
--with-ssl \
--enable-shared \
--enable-static \
--disable-dict \
--disable-ftp \
--disable-imap \
--disable-ldap \
--disable-ldaps \
--disable-pop3 \
--disable-proxy \
--disable-rtsp \
--disable-smtp \
--disable-telnet \
--disable-tftp \
--disable-zlib \
--without-ca-bundle \
--without-gnutls \
--without-libidn \
--without-librtmp \
--without-libssh2 \
--without-nss \
--prefix=/opt/arm_libcurlmake sudo make install

5、文件拷貝

把編譯后的include和lib拷貝到atk-dlrk356x-toolchain的對應目錄下

/opt/atk-dlrk356x-toolchain/aarch64-buildroot-linux-gnu/sysroot/usr/include/opt/atk-dlrk356x-toolchain/aarch64-buildroot-linux-gnu/sysroot/usr/lib

6、websocketapp庫

下載https://github.com/zaphoyd/websocketpp

下載后，把websocketpp目錄下的文件全部拷貝到/opt/atk-dlrk356x-toolchain/aarch64-buildroot-linux-gnu/sysroot/usr/include

對接WebSocket時會用到。

至此，所有的庫都編譯完成了，接下來是編譯xiaozhi-linux源碼和測試。

移植編譯過程中還用到了opus庫，但在工具鏈里已經有了庫文件，所以沒重新交叉編譯。

把編譯好的庫也需要拷貝到開發板上。

如有侵權，或需要完整代碼，請及時聯系博。