麥芯是構建在windows系統上的設備應用操作系統，利用該系統可以快速高效的開發一款設備專用軟件。希望進一步了解請email: acloud@163.com

黃國強 2025/02/03

一、工位與子設備的關系

想象工廠中的流水線工作站，每個工位（Station）就像一個小型工作臺，負責完成一項特定任務。這些工位由更基礎的子設備組合而成：

• 典型示例：一個檢測工位 = 工業相機（拍攝） + 精密運動平臺（調整位置）

• 靈活配置：一個子設備可支持多個工位（例如：1個運動控制卡可同時操控分布在3個工位的機械臂）

二、傳統開發的痛點

當設備廠商開發新機型時，常面臨兩大挑戰：

• 硬件差異大：不同設備的工位配置千差萬別

• 重復開發累：每款設備都需重寫傳輸控制代碼（如同每次換車型都要重造方向盤）

三、麥芯的智能解決方案

通過配置文件驅動模式實現"一次開發，多設備適配"：

1. 工位配置表（station.json）
   用簡單的鍵值對定義硬件布局，下圖定義了清洗機構工位：

         {"CN" : "清洗機構1(左側)","EN" : "CleanDvc1(Left)","fields" : [{"CN" : "-2 已處理 -1 處理錯誤 0 空 1 有 2 未知","name" : "item","value" : 0},{}],"type" : "","emulate_time_ms" : 3000,"def_proc_id" : 2,"name" : "st_clean1"},

2. 搬運邏輯腳本（transfer.json）
   
   通用簡單的鍵值對定義取放片規則，如下圖：

         {"pick" : "st_loadport1","place" : "st_aligner","pick_type" : -2,"Constraints" : [{"class" : "CSTR_QtyLimit","stations" : [ "st_aligner", "st_heater1", "st_heater2" ],"max_place_count" : 1}]},{"pick" : "st_loadport2","place" : "st_aligner","pick_type" : -2,"Constraints" : [{"class" : "CSTR_QtyLimit","stations" : [ "st_aligner", "st_heater1", "st_heater2" ],"max_place_count" : 1}]},

四、平臺優勢對比

傳統方式	麥芯方案
每設備獨立開發代碼	修改配置文件即可適配新機型
程序員需深入理解硬件細節	工藝工程師可直接配置參數
代碼調試耗時（平均3周/機型）	配置驗證快速（約2天）

五、一臺鍵合設備的工位圖

? ? ? ?下圖是根據station.json文件自動生成，作為工程調試界面方便工程師調試設備。具體客戶界面可以調用麥芯提供的api定制化顯示。

?（本文使用DeepSeek潤色，感謝DeepSeek team）