我發現很多人把幾個概念都學混了，只記得一個升級了

DFU

DFU (device firmware update)是指的 USB DFU，這個是 USB 的一個機制，可以升級設備的固件，可以去 USB-IF 查看規范文件。

OTA

全稱為 Over-the-air update，利用無線網絡進行固件升級，每個無線通信協議都有自己的 OTA 標準。

IAP

IAP (in-system programing) 是 MCU 中常用的一種功能，由 MCU 的 bootloader (in Boot ROM) 提供跳轉功能，由開發者來實現 IAP 程序，對 MCU 內部 Flash 進行編程來升級固件。