測試效果

簡介

在點云庫（Point Cloud Library，PCL）中，處理點云數據時，經常需要去除局部最大點（Local Maximum），這通常用于去除噪聲、提取特定形狀的特征或者簡化點云數據。局部最大點指的是在局部區域內，其高度（或某個特定維度上的值）高于其鄰近點的點。

測試代碼

    pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr source(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);source = PCL_Common::K_ReadPcdData("D:\\1_Kita\\peizhun_PCD\\1.pcd");PCL_Common::K_ShowCloud(source, 2);pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud_out(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);pcl::LocalMaximum<pcl::PointXYZ> lm;lm.setInputCloud(source);lm.setRadius(5.0f);//設置用于確定一個點是否為局部最大值的半徑lm.filter(*cloud_out);//調用濾波方法并返回濾波后的點云PCL_Common::K_ShowCloud(cloud_out,2);