數據集格式：VOC+YOLO格式
圖片數量：20500張
標注數量(xml文件個數)：20500
標注數量(txt文件個數)：20500
標注類別數：4
標注類別名稱：['car', 'van', 'others', 'bus']
| 序號 | 類別名稱 | 圖片數 | 框數 |
| 1 | car | 20187 | 125934 |
| 2 | van | 9083 | 14264 |
| 3 | others | 920 | 933 |
| 4 | bus | 6413 | 8415 |
使用標注工具：labelImg
標注規則：對類別進行畫水平矩形框
圖片示例：
標注示例：
＜數據集＞UA-DETRAC車輛識別數據集＜目標檢測＞
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