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前言

misc設備即雜項設備，Linux系統中類似按鍵、觸摸屏都有專門框架處理，類似adc、蜂鳴器等設備無法明確其屬于什么類型，一般就歸屬于雜項設備，按misc驅動框架編寫驅動程序。

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一、misc是什么？

所有的 MISC 設備驅動的主設備號都為 10，不同的設備使用不同的從設備號。為了解決字符設備驅動的不斷增加。MISC設備會自動創建cdev，我們需要向Linux注冊一個miscdevice設備，是一個結構體，定義在文件 include/linux/miscdevice.h 中：

struct miscdevice {int minor; // 次設備號const char *name; // 設備名字	/dev目錄下生成設備文件const struct file_operations *fops; // 設備操作函數集合struct list_head list;struct device *parent;struct device *this_device;const struct attribute_group **groups;const char *nodename;umode_t mode;
};次設備號也可以用宏進行動態分配：MISC_DYNAMIC_MINOR	
也可以在 include/linux/miscdevice.h 中選，也可以自己定義，只要沒被使用

二、調用API

1.注冊

函數如下：

int misc_register(struct miscdevice * misc)misc：要注冊的 MISC 設備。
返回值： 負數，失敗； 0，成功

可以代替以前字符驅動的這些步驟：

	alloc_chrdev_region(); /* 申請設備號 */cdev_init(); /* 初始化 cdev */cdev_add(); /* 添加 cdev */class_create(); /* 創建類 */device_create(); /* 創建設備 */

2.注銷

函數如下：

int misc_deregister(struct miscdevice *misc)misc：要注銷的 MISC 設備。
返回值： 負數，失敗； 0，成功。

可以代替以前字符驅動的這些步驟：

	cdev_del(); /* 刪除 cdev */unregister_chrdev_region(); /* 注銷設備號 */device_destroy(); /* 刪除設備 */class_destroy(); /* 刪除類 */

三、驅動框架

下面展示一個基本的misc驅動框架示例

#include <linux/types.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/of_gpio.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/leds.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/uaccess.h>struct myled_data {struct miscdevice mdev;int gpio;
};struct myled_data myled;int led_open (struct inode *a, struct file *b)
{return 0;
}ssize_t led_write(struct file *a, const char __user *b, size_t c, loff_t *d)
{char buf[5] = {0};int ret = 0;ret = copy_from_user(buf,b,c);if(ret < 0){printk("misc led failed to copy_from_user\n");return -EFAULT;}if(buf[0] == 0)gpio_set_value(myled.gpio,0);elsegpio_set_value(myled.gpio,1);return ret;
}struct file_operations fop = 
{.owner = THIS_MODULE,.open = led_open,.write = led_write,
};int led_probe(struct platform_device *pdev)
{int ret = 0;myled.gpio = of_get_named_gpio(pdev->dev.of_node,"led-gpio",0);ret = devm_gpio_request(&pdev->dev,myled.gpio,"LED GPIO");if(ret){dev_err(&pdev->dev,"devm_gpio_request failed !\n");return ret;}gpio_direction_output(myled.gpio,0);myled.mdev.name = "misc_led";myled.mdev.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR;	//動態分配myled.mdev.fops = &fop;return misc_register(&myled.mdev);
}int led_exit(struct platform_device *pdev)
{misc_deregister(&myled.mdev);return 0;
}struct of_device_id led_of_match[] = {{.compatible = "misc_led"},
};struct platform_driver myled_driver = 
{.driver = {.name = "zynq_misc_led",.of_match_table = led_of_match,},.probe = led_probe,.remove = led_exit,
};module_platform_driver(myled_driver);MODULE_AUTHOR("LZW");
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_DESCRIPTION("MISC DRIVER BASE ON MISC FRAMEWORK");

編寫完ko成功加載后，即可在應用層像操作字符設備節點一樣，進行open,read,write等操作。

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總結

以上就是今天要講的內容，本文簡單介紹了misc設備驅動的編寫及使用，制作不易，多多包涵。