前提:每個無人機都有
(i)自己的機載計算機,用于執行控制其自身動作所需的計算
(ii)自己的傳感器系統,用于測量相對位置和速度,
(iii)自己的通信設備,用于與相鄰代理進行數據交換。
模型:短期的排斥力、中間范圍的速度一致性和長距離的吸引力
前提:每個無人機都有
(i)自己的機載計算機,用于執行控制其自身動作所需的計算
(ii)自己的傳感器系統,用于測量相對位置和速度,
(iii)自己的通信設備,用于與相鄰代理進行數據交換。
模型:短期的排斥力、中間范圍的速度一致性和長距離的吸引力
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