概念介紹

• Modbus協議：一種串行通信協議，是Modicon公司（現在的施耐德電氣Schneider Electric）于1979年為使用可編程邏輯控制器（PLC）通信而發表。Modbus已經成為工業領域通信協議的業界標準（De facto），并且現在是工業電子設備之間常用的連接方式。
• 通信具象化解釋：類似人的交流過程，需要有通信角色(主從，客戶端服務器…)，通信介質(串口，以太網，無線…)，通信協議(modbus,S7,MC…)三個要素。
• 網絡協議三要素：語法(數據與控制信息的結構或格式)，語義(發出何種控制信息)，同步(事件實現順序，匹配速度等的詳細說明)。

modbusRTU協議介紹

語法結構：

• 地址碼:用于標識從站設備,范圍是0到247,其中0為廣播地址,所有從站設備都會接收該地址的數據。
• 功能碼:用于指示要執行的操作類型,例如讀取寄存器值、寫入單個寄存器等。
• 數據:包括寄存器地址、數據值等信息,根據功能碼的不同,數據的內容和長度也會不同。
• CRC校驗碼:用于檢測數據在傳輸過程中是否出現錯誤。在數據幀的最后添加兩個字節CRC校驗碼,接收方收到數據后,重新計算CRC校驗碼,并與接收到的CRC校驗碼進行比較,如果不同,則說明數據在傳輸過程中出現了錯誤。

功能碼：

• 功能碼01：讀取線圈狀態（Read Coils），用于從遠程設備中連續讀取1到2000個線圈的狀態。
• 功能碼02：讀取輸入狀態（Read Inputs），取得一組開關輸入的當前狀態ON/OFF。
• 功能碼03：讀取保持寄存器（Read Holding Registers），在一個或多個保持寄存器中取得當前的二進制值。
• 功能碼04：讀取輸入寄存器（Read Input Registers），在一個或多個輸入寄存器中取得當前的二進制值。
• 功能碼05：強置單線圈（Force Single Coil），強置一個邏輯線圈的通斷狀態。
• 功能碼06：預置單寄存器（Preset Single Register），把具體二進值裝入一個保持寄存器。
• 功能碼15：強置多線圈（Force Multiple Coils），強置一串連續邏輯線圈的通斷。
• 功能碼16：預置多寄存器（Preset Multiple Registers），把具體的二進制值裝入一串連續的保持寄存器。

例：
讀取(03)從站(01)中的窗簾打開程度(從第二個開始讀：00 02 讀一位 00 01 CRC校驗 25 CA)：