1、原理圖找對應引腳

從上圖 可以看出， 蜂鳴器 接到了 BEEP 上， BEEP 就是 GPIO5_IO05

2、IO復用

查找IMX6UL參考手冊

和 STM32一樣，如果某個 IO 要作為某個外設引腳使用的話， 是需要配置復用寄存器的。

3、IO配置

4、GPIO配置

此寄存器是 32 位的，一個 GPIO 組最大只有 32 個 IO，因此 DR 寄存器中的每個位都對應
一個 GPIO。當 GPIO 被配置為輸出功能以后，向指定的位寫入數據那么相應的 IO 就會輸出相
應的高低電平，比如要設置 GPIO1_IO00 輸出高電平，那么就應該設置 GPIO1.DR=1。

GDIR 寄存器也是 32 位的，此寄存器用來設置某個 IO 的工作方向，是輸入還是輸出。同
樣的，每個 IO 對應一個位，如果要設置 GPIO 為輸入的話就設置相應的位為 0，如果要設置為
輸出的話就設置為 1。比如要設置 GPIO1_IO00 為輸入，那么 GPIO1.GDIR=0；
同樣的 PSR 寄存器也是一個 GPIO 對應一個位，讀取相應的位即可獲取對應的 GPIO 的狀
態，也就是 GPIO 的高低電平值。功能和輸入狀態下的 DR 寄存器一樣

IMR 寄存器也是一個 GPIO 對應一個位， IMR 寄存器用來控制 GPIO 的中斷禁止和使能，
如果使能某個 GPIO 的中斷，那么設置相應的位為 1 即可，反之，如果要禁止中斷，那么就設
置相應的位為 0 即可。例如，要使能 GPIO1_IO00 的中斷，那么就可以設置 GPIO1.MIR=1 即
可

ISR 寄存器也是 32 位寄存器，一個 GPIO 對應一個位，只要某個 GPIO 的中斷發生，那么
ISR 中相應的位就會被置 1。所以，我們可以通過讀取 ISR 寄存器來判斷 GPIO 中斷是否發生，
相當于 ISR 中的這些位就是中斷標志位。當我們處理完中斷以后，必須清除中斷標志位，清除
方法就是向 ISR 中相應的位寫 1，也就是寫 1 清零。

EDGE_SEL 寄存器用來設置邊沿中斷，這個寄存器會覆蓋 ICR1 和 ICR2 的設置，同樣是一
個 GPIO 對應一個位。如果相應的位被置 1，那么就相當與設置了對應的 GPIO 是上升沿和下降
沿(雙邊沿)觸發。例如，我們設置 GPIO1.EDGE_SEL=1，那么就表示 GPIO1_IO01 是雙邊沿觸
發中斷，無論 GFPIO1_CR1 的設置為多少，都是雙邊沿觸發。

5、GPIO時鐘使能

6、總結

總結一下，要將 I.MX6UL的 IO 作為 GPIO 使用，我們需要一下
幾步：
①、使能 GPIO 對應的時鐘。
②、設置寄存器 IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_XX_XX，設置 IO 的復用功能，使其復用
為 GPIO 功能。
③、設置寄存器 IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_XX_XX，設置 IO 的上下拉、速度等等。
④、第②步已經將 IO 復用為了 GPIO 功能，所以需要配置 GPIO，設置輸入/輸出、是否使
用中斷、默認輸出電平等。