在智能小車項目中都會有一個功能就是自動巡線，今天小飛魚通達來實驗的就是這個紅外尋跡傳感器。

紅外尋跡傳感器的原理就是有一個小燈發出紅外光，光線照到物體后進行反射，有一個接收器進行接收，當在一定距離內會導通電路，

傳感器上有4個針腳，正負極2個針腳，另外連個一個是模擬針腳A0，一個是數字針腳D0，根據需要使用其中一個即可，當需要測試準確距離時使用模擬針腳A0。

#define pin 25void setup(){Serial.begin(9600);  // 設置串口波特率為9600pinMode(pin, INPUT);  
}float value = 0.0;
void loop(){  value = digitalRead(pin);//value = analogRead(pin);Serial.println(value);delay(200);
}

當傳感器距離較近且光線照射到白色材料上，返回值為0； 當照射到深顏色材料上返回有數值

?

擴展內容：

下面是一個紅外避障傳感器，也是智能小車項目中會用到的模塊，通過發射光線返回監測距離前方障礙物的距離，從而做出相應的躲避動作，這就是避障傳感器的應用原理。其使用方法和程序和?紅外尋跡傳感器完全類似，不再重復。