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這篇文章主要介紹Carsim2019與Matlab2015b聯合仿真測試。
學其所用，用其所學。——梁啟超
歡迎來到我的博客，一起學習，共同進步。
喜歡的朋友可以關注一下，下次更新不迷路🥞

😏1. 預先準備

可參考以下鏈接，提前安裝好Carsim，并設置關聯好matlab/simulink環境。

http://t.csdnimg.cn/HKw5B # carsim安裝
http://t.csdnimg.cn/aaDpn # matlab關聯http://t.csdnimg.cn/uYPoY # 聯合仿真參考

這一節目的是完成carsim和simulink的聯合仿真，來實現一個簡單的車輛控制，以恒定速度使車輛達到60km/h。

😊2. 配置Carsim工程

啟動Carsim與Matlab，Carsim來到快速啟動示例模型：

然后duplicate這個dataset（記住創建的名稱）：

同樣復制一個procedure，輸入和上一步一樣的dataset名稱：

進入自定義的procedure，將恒定速度行駛改為初速為0：

控制模型選擇鏈接Simulink：

創建一個simulink模型：

進入自定義的控制模型，鏈接剛才創建的slx并設置刷新頻率，然后設置輸入和輸出：

然后設置自定義輸入和輸出變量：

設置好輸入輸出后，點擊Home回到主頁，點擊Send to simulink，稍等會自動打開我們創建的模型：

😆3. 完成Matlab模型

打開slx后，就開始創建我們的simulink模型，首先導入carsim s-function：

然后導入matlab function并于編寫邏輯：

然后回到simulink，通過mux連接信號，用添加scope顯示輸出：

然后simulink運行查看輸出：

此外也可以在carsim主界面查看輸出：

以上。