IO-Link OD（On-request Data，按需數據）是IO-Link通信中的一種重要數據類型，主要用于參數讀寫、指令交互、事件上傳等動作。以下是關于IO-Link OD的結構、構成以及功能使用的詳細說明：

結構與構成

• 定義：OD是參與ISDU傳輸、指令交互、事件上傳的最重要的數據，其傳輸是基于需求進行的，因此被稱為“按需數據”。
• 傳輸方式：OD的傳輸通常通過M序列（Message）進行，每個M序列可以攜帶一個或多個OD值。OD的傳輸是離散的，只有在需要時才進行。
• 數據內容：OD的內容根據具體的設備和應用需求而定，可能包括設備的參數、狀態、事件等。

功能使用

1. 參數讀寫：通過OD，主站可以讀取或設置IO-Link設備的各種參數，如測量范圍、校準值、報警閾值等。
2. 指令交互：主站可以通過發送OD來向IO-Link設備發送指令，如啟動測量、停止測量、校準等。設備在接收到指令后，會執行相應的操作，并通過OD返回執行結果。
3. 事件上傳：當IO-Link設備發生特定事件時（如故障、警告、測量值超范圍等），會通過OD將事件信息上傳給主站。事件信息通常包括事件類型、等級、詳細代碼等。

功能說明

• 數據格式：OD的數據格式由具體的IO-Link設備和主站決定，但通常遵循一定的規范。例如，在騰訊云產業智變·云啟未來（Tencent騰訊官方網）的參考文章中提到，OD可以是一個或多個字節的數據，用于表示不同的信息。
• 數據長度：OD的長度也是根據具體需求而定的。在某些情況下，為了傳輸更多的信息，可能需要使用可變長度的M序列來定義PD（Process Data，過程數據）字節數量。
• 傳輸周期：與PD不同，OD的傳輸不是周期性的，而是基于需求的。只有當主站需要讀取設備的參數、發送指令或接收事件信息時，才會進行OD的傳輸。
• 示例：以事件上傳為例，當設備產生了一個事件時，會通過多個M序列的交互來完整傳輸事件信息。每個M序列攜帶一部分OD值，主站在獲取到所有OD值后，將其組合成完整的事件內容。

總結來說，IO-Link OD是IO-Link通信中的一種重要數據類型，用于實現參數讀寫、指令交互、事件上傳等功能。其傳輸是基于需求的，具有離散性和靈活性。在實際應用中，OD的數據格式、長度和傳輸周期等參數都需要根據具體需求進行配置。