邊界提取
- 一、算法原理
- 1、詳細流程
- 2、主要函數
- 3、參考文獻
- 二、代碼實現
- 三、結果展示
- 四、注意事項
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一、算法原理
1、詳細流程
??該算法完全復刻自PCL。
2、主要函數
/// \brief Compute the boundary points of a point cloud.
/// The implementation is inspired by the PCL implementation. Reference:
/// https://pointclouds.org/documentation