藍框那種叫component，綠框的叫function cluster。

接口

有三種接口，RTE跟SWC之間鏈接的叫Autosar Interface，RTE跟BSW的Components鏈接是Standardized Interface，RTE跟BSW的services鏈接的是Standardized Autosar Interface。

Standardized Interface標準化接口

RTE跟OS、COM、EcuM之間的接口都叫Standardized Interface，本質上就是個C函數。

譬如RTE和OS的Schedule()，WaitEvent()

RTE和COM的Com Sendsignal()

RTE和EcuM的Rte_start()，Rte_stop()

Autosar Interface用戶自定義接口

主要在RTE和SWC之間，其實就是RTE和用戶自己定義的Component

BSW里面有兩個模塊Component比較特殊，IoHwb/CDD，這兩個比較像用戶自定義的Component，跟RTE之間的接口是Autosar Interface。

S/R接口為Rte_Write_<p>_<d>

C/S接口為Rte_Call_<p>_<o>

Standardized Autosar Interface提供服務接口

主要是用來提供服務

譬如SWC通過RTE調用DEM模塊的接口為

runnable對應component Type里面有Port Prototype，再里面有Port Interface。左邊的Definition相當于class，右邊的Usage相當于object，實例化右邊的內容。

大家會發現它有一定的命名規則，Ct開頭的是type，也就是左邊的Definition，Cp開頭的是ProtoType，也就是右邊的Usage。

上面的SWC通過回調到下面的CpDEM，里面的操作是SetEventStatus。

Port Prototype里面有Port Interface，也就是PpDemLightDefectDtc里面的DiagnosticMonitor。

runnable就是Dem_SetEventStatus，但是SWC值傳輸個EventStatus，EventId靠RTE來映射。

生成文件

通過SWC描述xml文件導入Configurator，會生成對應的接口文件和執行文件，另加一個總的類型定義文件。

生成代碼

通過RTE配置文件、OS配置文件和其他BSW模塊配置文件生成RTE文件，包括頭文件和源文件。

源文件當中會調度TASK，里面會等待event觸發下面的Ap_Dimmer或者AP_DoorContacts接口，然后進行調度。

每個層是否允許交互