最終FFmpeg運行加速效果如下：

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FFmpeg 簡介

?????一個完整的跨平臺解決方案，用于錄制、轉換和流式傳輸音頻和視頻。
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JetsonNano 簡介

?????NVIDIA Jetson Nano為數百萬臺高性能、低功耗設備提供前所未有的功能。這項技術創新為網絡錄像機、機器人或具有高級分析功能的智能家居網關等領域的嵌入式物聯網應用開辟了新的可能性。

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JetsonNano編譯FFmpeg步驟

?????1、刪除Nano上舊的ffmpeg

sudo apt-get autoremove ffmpeg

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?????2、安裝包配置管理

sudo apt install autoconf automake build-essential pkg-config

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?????3、清理ffmpeg且構建安裝媒體庫

// 清理ffmpeg庫
sudo apt