深度拆解 OpenHarmony 位置服務子系統:從 GNSS 到分布式協同定位的全鏈路實戰

1. 系統概述

OpenHarmony 的“定位子系統”就是硬件服務子系統集里的 “位置服務子系統”(Location SubSystem)。它向下對接 GNSS/GPS、基站、Wi-Fi 等定位模組,向上以 標準位置 API 形式為應用提供 實時位置、軌跡、地理圍欄 等能力,并可與分布式軟總線聯動,實現 跨設備位置共享 與 低功耗協同定位,提供GNSS、網絡、被動等多種定位能力,支持地理編碼、逆地理編碼、地理圍欄等功能。系統采用分層架構設計,包含HDI層、服務層、框架層和SDK層。

1.1 系統架構圖

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