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青少年機器人技術（四級）等級考試試卷-實操題（2021年12月）
第 1 題 ? ?實際操作
主題：自動SOS警示燈
器件：Atmega328P主控板1塊，LED模塊1個，超聲波傳感器1個，電位器模塊1個，蜂鳴器模塊1個及相應輔件。以上模塊也可使用分立器件結合面包板搭建。
任務要求：?
摩爾斯電碼是一種早期的數字化通信形式，它依靠一系列的點和劃來傳遞編碼信息。它的代碼包含5種，分別為：點（ · ）、劃（-）、每個字符內部短的停頓（在點和劃之間的停頓）、每個字符之間中等的停頓以及單詞之間長的停頓所組成。
摩爾斯電碼代碼時間是以點為基準，具體規則如下：
點（ · ）：一個時間長度單位
劃（ - ）：三個點的長度；
每個字符內部短停頓（在點和劃之間的停頓）：一個點的長度；
每個字符之間中等停頓：三個點的長度；
每個單詞之間長停頓：七個點的長度。
求救信號SOS對應的摩爾斯電碼為：···---···。其中S的摩爾斯電碼為···，O的摩爾斯電碼為：---。
本主題通過控制LED燈的亮滅時長來模擬發送SOS求救信號。具體要求如下：
1、當超聲波檢測的距離大于10厘米時，LED燈處于呼吸燈的狀態（逐漸變亮，逐漸熄滅，依次反復），蜂鳴器靜音。
2、當超聲波檢測的距離不大于10厘米時，LED燈發出SOS信號，同時蜂鳴器發出聲音；
3、摩爾斯電碼中點（ · ）的時間長度（即基準時長）由電位器控制，在200~500毫秒之間可調。
4、將超聲波傳感器檢測的距離以及當前的基準時長發送到串口監視器。
5、呼吸燈的呼吸頻率自行確定，需要能呈現出呼吸燈效果。
6、控制程序采用C/C++代碼編寫，不得使用圖形化軟件編寫。
7、未作規定處可自行處理，無明顯與事實違背即可。
8、考試結束，考生將代碼壓縮上傳，程序文件命名規則為：DJKS4_身份證號。
9、程序編寫過程中不得打開庫例程和其它程序，如發現，實操成績按照0分處理。
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