MCU程序段的分類

程序的下載(燒錄到存儲器中)通常是按照程序文件分段(Code段、RO_data段、RW_data段、ZI_data段)的方式存儲的,但運行時內存的布局會按照程序進程分段(TEXT段、DATA段、BSS段、堆棧段)進行組織。以下是具體分析:


1. 下載時的存儲方式(文件分段)

程序在編譯鏈接后生成的二進制文件(如ELF、Hex、Bin等)是按文件分段存儲的,主要包括:

  • Code段:存儲機器指令(代碼)。
  • RO_data段:存儲只讀常量(如字符串常量、const變量)。
  • RW_data段:存儲已初始化且非零的全局/靜態變量。
  • ZI_data段:存儲未初始化或初始化為零的全局/靜態變量(實際下載時可能不占用空間,僅記錄大小)。

下載時的特點

  • 文件中的ZI_data段通常不會直接存儲零值數據,而是通過鏈接腳本記錄其大小,運行時由啟動代碼(如startup.s)在內存中初始化為零。
  • 下載到Flash/ROM時,僅包含CodeRO_dataRW_data的初始值,ZI_data僅保留大小信息。

2. 運行時的內存布局(進程分段)

程序運行時,會根據進程分段加載到內存中:

  • TEXT段:對應文件中的Code段RO_data段,通常加載到只讀內存(如Flash或ROM)。
  • DATA段:對應文件中的RW_data段,需從Flash拷貝到可讀寫內存(如RAM),因為運行時可能需要修改這些變量。
  • BSS段:對應文件中的ZI_data段,由啟動代碼在RAM中初始化為零。
  • HEAPSTACK:在運行時動態分配,不占用下載文件空間。

關鍵區別

  • RW_data段在文件中存儲初始值,但運行時需要復制到RAM的DATA段(因為Flash不可寫)。
  • ZI_data段在文件中僅記錄大小,運行時在RAM的BSS段中分配并清零。

3. 為什么下載按文件分段?

  • 存儲效率:Flash/ROM空間有限,避免存儲全零的ZI_data數據。
  • 執行效率:啟動時只需從Flash中拷貝RW_data的初始值到RAM,并快速清零BSS段

4. 鏈接腳本的作用

鏈接腳本(如ld文件)會明確指定:

  • 哪些段屬于Flash(CodeRO_dataRW_data的初始值)。
  • 哪些段屬于RAM(RW_data的運行地址、BSS段的分配)。

示例鏈接腳本片段:

MEMORY {FLASH (rx) : ORIGIN = 0x08000000, LENGTH = 256KRAM (rwx)  : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 64K
}SECTIONS {.text : { *(.text*) } > FLASH      /* Code段 */.rodata : { *(.rodata*) } > FLASH  /* RO_data段 */.data : { *(.data*) } > RAM AT > FLASH  /* RW_data段:RAM中運行,Flash中存儲初始值 */.bss : { *(.bss*) } > RAM         /* ZI_data段 */
}

5. 總結

  • 下載時:按文件分段(Code、RO_data、RW_data、ZI_data)存儲到Flash/ROM。
  • 運行時:按進程分段(TEXT、DATA、BSS、堆棧)組織內存,其中RW_dataZI_data需從Flash初始化到RAM。

這種設計平衡了存儲空間和運行時效率,是嵌入式系統和裸機程序的典型實現方式。

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