在現代工業制造領域，三維點云數據已成為推動生產效率提升、質量控制優化以及智能制造轉型的關鍵技術之一。三維點云數據能夠提供高精度的物體表面信息，廣泛應用于制造零件的質量檢測；通過點云數據與CAD模型的對比分析，可以快速檢測出零件的尺寸偏差、表面缺陷等問題，致力于檢測與測量軟件的國產化替代。

圖 軟件主界面

產品介紹

DS-Inspector是一款功能強大的三維測量和點云處理軟件，廣泛應用于質量檢測、逆向工程、產品設計和制造等領域。以下是 DS-Inspector的核心功能介紹：

數據導入與預處理

DS-Inspector支持多種點云和 CAD 數據格式的導入，包括常見的 OBJ、STL、PLY、ASC、IGES、STEP 等常見的點云、網格及模型數據。用戶可以通過簡單的導入向導，快速加載數據，并進行預處理操作，如背景去除、噪聲去除、法線計算和數據采用等。這些功能確保了數據的準確性和可用性，為后續的分析和建模打下了堅實基礎。

圖 預處理功能菜單

點云數據預處理結果展示

點云/網格基礎工具

軟件提供豐富的點云和網格處理基礎工具包，支持點云的裁剪、克隆、合并、點選、空間變換等；提供豐富的渲染可視化功能，如：賦色、材質/紋理、顏色漸變、灰色顯示、強度增強等。

圖 基礎工具

點云/網格/數模配準

DS-Inspector提供了多種數模配準功能，如：包圍盒配準、手動配準、精細配準、特征約束配準、全局配準、精細配準等，確保點云數據與CAD模型或參考對象的精確對齊。

基元特征提取/擬合

DS-Inspector在基元特征提取與擬合方面表現出色，提供了強大的工具和算法，能夠從復雜的點云數據中自動識別和提取幾何基元特征，如平面、圓柱、球體、圓錐等。其特征提取功能支持多種測量方式，包括點、線、面等基本元素的自動識別和測量。

圖 特征提取

誤差/偏差分析

DS-Inspector的誤差/偏差分析功能是軟件的核心功能之一，廣泛應用于質量控制和檢測流程。通過將掃描數據與CAD模型或其他參考對象對齊，DS-Inspector能夠精確計算每個數據點的偏差，并以直觀的彩圖形式在3D場景中顯示結果。

圖 差/偏差分析

測量工具

DS-Inspector支持尺寸測量、角度測量、面面測距、GD&T測量，用戶可以通過點云或網格模型直接選取測量點，進行距離、角度和面間距離的精確測量。例如，距離測量可計算兩點間直線距離，角度測量可支持平面和空間角度的計算。

圖 測量工具

報告生成

自動生成詳細的測量報告、質量分析報告和可視化報告，報告內容包括測量數據、分析結果、圖表、三維視圖截圖等，支持用戶自定義報告模板和格式，滿足不同用戶的需求。

報告可導出為多種常見格式（如PDF、Word、Excel等），方便用戶存檔、分享和打印，為項目匯報、質量審核和決策提供有力支持。

圖 報告生成

自動化與定制化

支持腳本編寫和宏命令錄制，用戶可以通過編寫腳本或錄制常用操作，實現點云處理流程的自動化，提高工作效率，減少重復勞動。

圖 自動化腳本

硬件支持

DS-Inspector集成豐富的硬件接入模塊，支持基恩士、海克斯康、思看、先臨等主流傳感器；支持ABB、發那科、庫卡、遨博、埃斯頓等主流機器人；可滿足用戶在各類應用場景中的快速定制能力應用需求，為客戶提供端到端整套裝備的測量和檢測解決方案。

典型應用

耘瞳科技聚焦航空航天、軍工、汽車等工業場景，基于DS-Inspector已定制大量專業的應用場景算法包和檢測組件，如：飛機制造檢測模塊（鉚釘檢測、飛機階差間隙檢測）、汽車制造檢測模塊（汽車間隙面差檢測、視覺定位引導）、虛擬裝配/修配余量分析模塊、鈑金加工檢測模塊等。

圖 間隙面差測量模塊

圖 鉚釘齊平度測量模塊

圖 缸體孔位擬合測量模塊