一、項目克隆與基礎操作
我們參考的項目
互聯網設備可視化平臺---IofTV-Screen: ??一個基于 vue、datav、Echart 框架的物聯網可視化（大屏展示）模板，提供數據動態刷新渲染、屏幕適應、數據滾動配置，內部圖表自由替換、Mixins注入等功能，持續更新....
將次項目克隆到本地：
大屏項目展示
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（9）NMPC非線性模型預測控制及機械臂ROS控制器實現
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本篇介紹Nonlinear Model Predictive Control，非線性模型預測控制，MPC是一種現代先進的控制方法，而NMPC特指對非線性模型的控制，其核心思想是在每個控制周期內利用系統的非線性模型及損失函數，預測未來一段時間內…
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