MCU中的GPIO（通用輸入/輸出）是什么？

GPIO（General-Purpose Input/Output，通用輸入/輸出）是微控制器（MCU）或嵌入式系統中的一種可編程數字接口，用于與外部設備進行簡單的高低電平信號交互。它是最基礎、最常用的外設之一，廣泛應用于按鍵檢測、LED控制、傳感器通信等場景。

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1. GPIO 的核心特性

（1）基本功能

• 輸入模式（Input）

  • 讀取外部信號（如按鍵狀態、傳感器輸出）。
  • 可檢測高電平（邏輯1）或低電平（邏輯0）。

• 輸出模式（Output）

  • 輸出高電平（如點亮LED）或低電平（如關閉LED）。
  • 支持**推挽（Push-Pull）或開漏（Open-Drain）**輸出模式。

（2）關鍵參數

• 電壓電平：通常與MCU供電電壓一致（如3.3V、5V）。
• 驅動能力：決定GPIO可輸出的電流（如STM32的GPIO最大驅動20mA）。
• 速度：可配置輸出翻轉速率（如低速、中速、高速，影響信號邊沿陡峭程度）。

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