1 問題描述

大疆制圖在跑大疆無人機飛的影像的時候，能夠自動識別相機參數并且影像自帶pos信息，但是用飛馬無人機獲取的影像pos信息與影像是分開的（飛馬無人機數據處理有講），所以在用大疆制圖時需要對相機參數進行設置。

2 大疆制圖操作流程（大疆無人機）

2.1 新建任務

點擊新建任務，選擇可見光

輸入任務名稱

2.2 導入照片

有兩種方式導入圖片：直接選擇圖片或文件夾（以此為例）

選擇圖片文件夾進行導入

此時圖片已導入，并獲得了相機信息

點擊眼睛可以查看影像信息

以及相機信息

2.3 空三處理

選擇空三，點擊高級設置，設置輸出的坐標系

以2000-111-30為例，選擇導入PRJ，選擇對應的文件（自帶的只有標準分帶，非標準帶需要自己設置中央子午線）

先進行一遍空三，后面好刺像控點些。

2.4 刺像控

進入像控點管理

導入像控點數據

選擇文件

設置格式與屬性

點擊像控點會自動匹配照片，第一次手動點擊后，它會自動識別刺點，對自動識別的結果進行檢查，無誤后，再次點擊一下空三，查看質量報告，OK進入下一步。

2.4 生成正射和三維模型

勾選二維地圖和三維模型，注意三維模型勾選生成OSGB（CASS 3D可以直接加載）

點擊開始重建

2.5 查看數據

查看空三

查看正射影像

查看三維模型

查看報告

2.6 導出成果

打開任務文件夾

三維模型位置

正射影像位置

3 飛馬無人機圖像處理操作流程

操作與前面差不多，需要注意的是POS和相機參數需要手動導入修改。

3.1 POS導入

在此之前需要對飛馬無人機數據進行預處理（前面教程有說明），得到與影像對應的POS文件。

設置格式與屬性，注意一一對應上。

3.2 設置相機參數

3.2.1 飛馬相機參數下載

打開智理圖

點擊相機參數轉換

點擊下載，輸入相機ID

下載完成后，點擊另存為，得到相機參數文件

3.2.2 相機參數設置（非常重要！！）

根據相機文件設置對應參數，單位選擇mm。（CX、CY指傳感器中心位置）