在嵌入式系統開發中，MCU的GPIO接口是一個基礎但非常實用的功能模塊。GPIO全稱是通用輸入輸出端口，它讓MCU可以靈活地與外部設備進行交互。
GPIO的主要特點包括：
多功能性：每個引腳都可以單獨配置為輸入或輸出
可編程性：通過寄存器可以自由設置引腳功能
分組管理：通常以組為單位進行管理，比如GPIOA、GPIOB等
GPIO的工作模式主要分為兩大類：
輸入模式：
浮空輸入：高阻態，沒有上下拉電阻
上拉輸入：內置上拉電阻
下拉輸入：內置下拉電阻
模擬輸入：用于ADC采樣
輸出模式：
推挽輸出：可以輸出高低電平
開漏輸出：只能輸出低電平或高阻態
復用功能輸出：用于UART、SPI等外設
在設計GPIO接口時需要注意幾個要點：
寄存器配置：
MODER設置輸入/輸出模式
OTYPER選擇推挽或開漏
OSPEEDR設置輸出速度
PUPDR配置上下拉
IDR/ODR用于數據讀寫
電氣特性：
根據負載選擇合適驅動能力
注意保護電路設計
通過上下拉提高抗干擾性
未使用引腳處理：
建議配置為輸入模式并加上拉或下拉電阻，避免浮空帶來的問題。
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