六.割草機技術總結–6.RTK定位精度分析

6.1 1cm+1ppm 中的ppm是什么意思？

精度 RTK 位置精度（在 RTK 時）1 cm + 1 ppm （ 水 平 ） 1 . 5 cm + 1 ppm ( 垂 直 ),其中的ppm是什么意思？
在RTK（實時動態定位）技術中，ppm表示 Parts Per Million（百萬分之一），是一種與距離相關的比例誤差。它描述了定位精度隨基線長度（基準站與流動站之間的距離）增加而線性增長的特性。

具體解釋
在精度公式 1 cm + 1 ppm 中：

1 cm：固定誤差（與距離無關的絕對誤差），例如接收機噪聲、多路徑效應等。

1 ppm：比例誤差（與基線長度相關），即每公里基線距離引入 1 mm 的誤差（1 km × 1/1,000,000 = 1 mm）。

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