QT創建新項目（13）
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概述
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這種架構最適合…
論文筆記（七十九）STOMP: Stochastic Trajectory Optimization for Motion Planning
STOMP: Stochastic Trajectory Optimization for Motion Planning 文章概括摘要一、引言二、相關工作三、STOMP 算法A. 探索B. 軌跡更新 四、機械臂的運動規劃A. 設置B. 代價函數1）障礙物代價：2）約束代價：3）扭矩代價&a…
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MCU開發學習記錄9 - 通用定時器學習與實踐(HAL庫) -RGBLED控制、定時器輸入捕獲、主從定時器移相控制-STM32CubeMX
本文將介紹通用定時器的概念、相關函數以及STM32CubeMX生成定時器的配置函數以及對生成定時器的配置函數進行分析（包括結構體配置、相關寄存器配置）。 本文以TIM2/TIM5、TIM3/TIM4為基礎介紹通用定時器（包含通用定時器全部功能&#…
Java學習手冊：TCP 協議基礎
一、TCP 協議概述
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刪除排序數組中的重復項--LeetCode
題目
給你一個非嚴格遞增排列的數組 nums ，請你原地刪除重復出現的元素，使每個元素 只出現一次 ，返回刪除后數組的新長度。元素的 相對順序 應該保持 一致 。然后返回 nums 中唯一元素的個數。
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【Elasticsearch】入門篇
Elasticsearch 入門
前言 官方地址：Elastic — 搜索 AI 公司 | Elastic ES 下載地址：Past Releases of Elastic Stack Software | Elastic 文檔：什么是 Elasticsearch？|Elasticsearch 指南
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2024新版仿藍奏云網盤源碼，已修復已知BUG，樣式風格美化，可正常運營生產
說起網盤源碼，網絡上出現的也很多，不過可真正正能夠用于運營的少之又少。今天將的藍奏云網盤源碼，其實網絡上也有，不過是殘缺版，bug很多。我今天分享的仿藍奏云模板是經過長時間測試修復后的源碼，源碼實測可…
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機器人結構認知與安裝 1. ES機器人系統結構與硬件組成
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python自動化測試1——鼠標移動偏移與移動偏移時間
python對自動化測試運維提供了一個簡易的庫—pyautogui，我們可以借助這個庫進行開發。
import pyautogui as pp.moveTo(100,100,3)
這里將鼠標光標移動到100，100處，并且用時3秒移動
鼠標移動是以固定坐標為單位，鼠標偏移則是在…
LX4-數據手冊相關
數據手冊相關
一 如何獲取數據手冊 ST官網：www.st.com 中文社區網： https://www.stmcu.com.cn/Designresource/list/STM32F1/document/datasheet 淘寶的商品詳情頁
二 如何閱讀數據手冊 芯片手冊 定義：由芯片制造商提供，詳細…
如何使用 uv 構建 Python 包并本地安裝
本文將逐步指導你創建一個簡單的 Python 包，并將其本地安裝到機器或云環境中。完成本教程后，你將擁有一個可復用的 Python 庫，可直接通過 pip 安裝或在項目中導入使用。 步驟詳解
Step 0: 選擇構建工具 - 使用 uv 推薦理由：uv 是…
Linux之安裝配置Nginx
Linux系統下安裝配置Nginx的詳細步驟如下：
一、準備工作 系統環境：確保Linux系統已安裝，并且具有網絡連接（以便在線安裝依賴或下載Nginx）。 安裝依賴：Nginx依賴于一些開發庫和工具，如gcc、pcr…
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TTS技術發展史綜述 引言TTS技術的起源與早期探索基于規則的TTS系統：原理與發展共振峰合成技術：作用與影響拼接合成技術：發展與應用統計參數語音合成：以隱馬爾可夫模型（HMM）為例深度學習驅動的TTS࿱…
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目標檢測中的損失函數(一) | IoU GIoU DIoU CIoU EIoU Focal-EIoU
🚀該系列將會持續整理和更新BBR相關的問題，如有錯誤和不足懇請大家指正，歡迎討論！！！
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什么是適配器模式？
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AI Agent認知框架（ReAct、函數調用、計劃與執行、自問自答、批判修正、思維鏈、思維樹詳解和對比，最后表格整理總結
以下是主流AI Agent認知框架的詳細說明、對比及表格總結： 1. 各認知框架詳解
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定義：結合推理（Reasoning）和行動（Action）的循環過程。核心機制： 模型先推理&…
特征存儲的好處：特征存儲在機器學習開發中的優勢
隨著企業尋求提升機器學習生產力和運營能力 (MLOps)，特征存儲 (Feature Store) 的普及度正在迅速提升。隨著 MLOps 技術的進步，特征存儲正成為機器學習基礎設施的重要組成部分，幫助企業提升模型的性能和解釋能力，并加速新模型與生產環境的集成。這些存儲充當集中式存儲庫，…
SPRING-AI 官方事例
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關于最近看了很多SpringAi，閱讀很多代碼都感覺特別陌生
SpringAI依賴的springBoot版本都是3.3以上, 以及很多SpringAi都是依賴JDK版本最低17, 并且出現了很多新關鍵字例如 var,record 等寫法, 煙花繚亂得lambda 表達式， 到處都是使用build 構…